機(ji)(ji)械(xie)(xie)（英文名稱：machinery）是(shi)(shi)指(zhi)機(ji)(ji)器與機(ji)(ji)構(gou)的(de)總稱。機(ji)(ji)械(xie)(xie)就是(shi)(shi)能幫人們降低工作難度或(huo)(huo)省力的(de)工具裝置(zhi)，像筷子(zi)、掃帚以及鑷(nie)子(zi)一(yi)類(lei)的(de)物品都可以被稱為機(ji)(ji)械(xie)(xie)，他們是(shi)(shi)簡單機(ji)(ji)械(xie)(xie)。而復(fu)雜機(ji)(ji)械(xie)(xie)就是(shi)(shi)由兩種(zhong)或(huo)(huo)兩種(zhong)以上的(de)簡單機(ji)(ji)械(xie)(xie)構(gou)成(cheng)。通常把(ba)這(zhe)些比(bi)較復(fu)雜的(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)叫(jiao)做機(ji)(ji)器。從結構(gou)和運動的(de)觀(guan)點(dian)來看(kan)，機(ji)(ji)構(gou)和機(ji)(ji)器并無區別，泛稱為機(ji)(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)械(xie)(xie)(xie)這個詞源自于(yu)希臘語之Mechine及拉丁文Machina，最(zui)早(zao)的(de)(de)(de)“機(ji)械(xie)(xie)(xie)”定義為(wei)古羅(luo)馬建筑師維特魯威（Vitruvii）在(zai)其(qi)著作《建筑十書(shu)》，主(zhu)要對(dui)于(yu)搬運(yun)重(zhong)物發揮效力的(de)(de)(de)機(ji)械(xie)(xie)(xie)和(he)工(gong)具作了(le)(le)區(qu)別：“機(ji)械(xie)(xie)(xie)（machane）和(he)工(gong)具（organon）之間似乎有著以下的(de)(de)(de)區(qu)別。即(ji)機(ji)械(xie)(xie)(xie)是(shi)以多數人(ren)工(gong)和(he)很大的(de)(de)(de)力量而發生(sheng)效果(guo)的(de)(de)(de)，如重(zhong)弩炮(pao)和(he)葡萄(tao)壓榨機(ji)。而工(gong)具則是(shi)一名操縱人(ren)員慎重(zhong)地處(chu)理來達到目的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如蝎形輕弩炮(pao)或不等圓的(de)(de)(de)螺旋(xuan)裝(zhuang)置。因此工(gong)具和(he)機(ji)械(xie)(xie)(xie)都是(shi)利用(yong)上不可缺少的(de)(de)(de)東(dong)西。古希臘時期已有圓柱齒輪。亞(ya)歷山大利亞(ya)·希羅(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最(zui)早(zao)討論了(le)(le)機(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)基本要素(su)，他認(ren)為(wei)機(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)要素(su)有五類：輪與軸，杠桿，滑(hua)車(che)，尖劈(pi)，螺旋(xuan)。希羅(luo)的(de)(de)(de)論述反映了(le)(le)古典(dian)機(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)特征。中國古代在(zai)香(xiang)爐中應用(yong)了(le)(le)能永保水平(ping)位置的(de)(de)(de)十字轉架等機(ji)件。