機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)（英文名(ming)稱(cheng)：machinery）是指機(ji)(ji)器(qi)與機(ji)(ji)構的(de)(de)總稱(cheng)。機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)就是能幫(bang)人們降低工作難(nan)度或省力的(de)(de)工具裝置，像(xiang)筷子、掃(sao)帚(zhou)以及鑷子一類的(de)(de)物品都(dou)可(ke)以被稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)，他們是簡(jian)單機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)。而復雜(za)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)就是由兩種(zhong)或兩種(zhong)以上的(de)(de)簡(jian)單機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)構成。通常把這些比較復雜(za)的(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)器(qi)。從結(jie)構和(he)運動的(de)(de)觀點來看(kan)，機(ji)(ji)構和(he)機(ji)(ji)器(qi)并無(wu)區(qu)別(bie)，泛稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)。

機(ji)(ji)械(xie)(xie)這個詞源(yuan)自于希(xi)臘語(yu)之(zhi)Mechine及拉丁文Machina，最早(zao)的(de)(de)(de)(de)(de)“機(ji)(ji)械(xie)(xie)”定義為古(gu)羅(luo)馬(ma)建筑(zhu)師維特魯(lu)威（Vitruvii）在其著作(zuo)《建筑(zhu)十(shi)書》，主要對于搬(ban)運(yun)重(zhong)物發(fa)揮效(xiao)力(li)的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)和工具(ju)作(zuo)了區別：“機(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和工具(ju)（organon）之(zhi)間(jian)似乎有(you)(you)著以下的(de)(de)(de)(de)(de)區別。即機(ji)(ji)械(xie)(xie)是(shi)(shi)以多(duo)數(shu)人(ren)工和很大的(de)(de)(de)(de)(de)力(li)量(liang)而發(fa)生效(xiao)果(guo)的(de)(de)(de)(de)(de)，如重(zhong)弩炮(pao)和葡萄壓榨(zha)機(ji)(ji)。而工具(ju)則是(shi)(shi)一(yi)名操(cao)縱人(ren)員慎重(zhong)地處理(li)來達到目的(de)(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)(de)，如蝎形輕弩炮(pao)或(huo)不(bu)等(deng)圓的(de)(de)(de)(de)(de)螺旋裝置。因此(ci)工具(ju)和機(ji)(ji)械(xie)(xie)都是(shi)(shi)利用(yong)上不(bu)可缺少(shao)的(de)(de)(de)(de)(de)東西。古(gu)希(xi)臘時期已有(you)(you)圓柱(zhu)齒輪。亞歷山大利亞·希(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在1世(shi)紀最早(zao)討(tao)論了機(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)基本要素，他認為機(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)要素有(you)(you)五類：輪與軸，杠桿，滑車，尖劈，螺旋。希(xi)羅(luo)的(de)(de)(de)(de)(de)論述反(fan)映了古(gu)典機(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)特征。中國古(gu)代(dai)在香爐中應用(yong)了能永保水平位置的(de)(de)(de)(de)(de)十(shi)字轉(zhuan)架等(deng)機(ji)(ji)件。