機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)（英文名(ming)稱(cheng)：machinery）是(shi)(shi)指機(ji)(ji)(ji)(ji)器與機(ji)(ji)(ji)(ji)構的總稱(cheng)。機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)就(jiu)是(shi)(shi)能(neng)幫人們降低(di)工(gong)作難度或省力的工(gong)具裝置，像筷(kuai)子、掃帚以及鑷子一(yi)類的物品都可以被稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)，他們是(shi)(shi)簡單機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)。而(er)復雜機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)就(jiu)是(shi)(shi)由(you)兩(liang)種或兩(liang)種以上的簡單機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)構成。通常把這(zhe)些比較(jiao)復雜的機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)(ji)器。從結構和(he)運動的觀點來看，機(ji)(ji)(ji)(ji)構和(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)器并無區(qu)別，泛(fan)稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)。

機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)這個詞源自于(yu)希(xi)(xi)臘語之(zhi)Mechine及(ji)拉丁文Machina，最早(zao)的(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)”定義為古羅馬(ma)建筑師維特魯威（Vitruvii）在其著作《建筑十書》，主(zhu)要(yao)對于(yu)搬運重(zhong)(zhong)物(wu)發揮效力的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)和工具(ju)作了(le)(le)區(qu)別：“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和工具(ju)（organon）之(zhi)間(jian)似(si)乎有(you)著以下的(de)(de)(de)區(qu)別。即機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)是以多數人(ren)(ren)工和很大的(de)(de)(de)力量而發生效果(guo)的(de)(de)(de)，如重(zhong)(zhong)弩炮(pao)和葡萄壓榨機(ji)(ji)(ji)。而工具(ju)則是一名操縱人(ren)(ren)員慎(shen)重(zhong)(zhong)地處理來達到目的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如蝎形輕弩炮(pao)或(huo)不等圓的(de)(de)(de)螺旋裝置。因(yin)此工具(ju)和機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)都(dou)是利用上不可缺少(shao)的(de)(de)(de)東西(xi)。古希(xi)(xi)臘時期已(yi)有(you)圓柱齒輪。亞歷(li)山大利亞·希(xi)(xi)羅（Heron of Alexandria）在1世紀(ji)最早(zao)討論了(le)(le)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)基本要(yao)素，他認為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)要(yao)素有(you)五類(lei)：輪與軸，杠(gang)桿，滑(hua)車，尖劈，螺旋。希(xi)(xi)羅的(de)(de)(de)論述反映了(le)(le)古典(dian)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)特征。中國古代(dai)在香爐(lu)中應用了(le)(le)能永保水平位置的(de)(de)(de)十字轉架等機(ji)(ji)(ji)件。