機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（英文名稱：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)(ji)器(qi)與機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)的(de)(de)(de)總稱。機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就(jiu)是(shi)能幫人們降低(di)工作難度或省(sheng)力的(de)(de)(de)工具裝置(zhi)，像(xiang)筷子(zi)、掃(sao)帚以(yi)(yi)及鑷子(zi)一類的(de)(de)(de)物品都可以(yi)(yi)被(bei)稱為(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)，他(ta)們是(shi)簡(jian)單(dan)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。而復雜(za)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就(jiu)是(shi)由兩種(zhong)或兩種(zhong)以(yi)(yi)上(shang)的(de)(de)(de)簡(jian)單(dan)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)構(gou)(gou)成(cheng)。通常(chang)把這些比較復雜(za)的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)器(qi)。從(cong)結(jie)構(gou)(gou)和(he)運動的(de)(de)(de)觀點來看(kan)，機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)和(he)機(ji)(ji)(ji)器(qi)并無區(qu)別，泛稱為(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)(ji)(ji)械(xie)這個詞源自于希(xi)臘語之Mechine及拉丁(ding)文Machina，最(zui)早的(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)械(xie)”定義(yi)為(wei)古(gu)羅(luo)馬建(jian)筑(zhu)(zhu)師維特魯威（Vitruvii）在其(qi)著(zhu)作《建(jian)筑(zhu)(zhu)十書》，主要對于搬運重物發(fa)揮效力的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)和工具作了區別(bie)：“機(ji)(ji)(ji)械(xie)（machane）和工具（organon）之間似乎有(you)著(zhu)以下的(de)(de)區別(bie)。即機(ji)(ji)(ji)械(xie)是(shi)(shi)以多數人(ren)工和很大(da)的(de)(de)力量而發(fa)生效果的(de)(de)，如(ru)重弩(nu)炮和葡萄壓榨(zha)機(ji)(ji)(ji)。而工具則是(shi)(shi)一名操縱(zong)人(ren)員慎重地(di)處(chu)理來(lai)達到目的(de)(de)的(de)(de)，如(ru)蝎形輕弩(nu)炮或不等(deng)圓(yuan)的(de)(de)螺旋裝置。因(yin)此工具和機(ji)(ji)(ji)械(xie)都是(shi)(shi)利(li)用上不可缺(que)少的(de)(de)東西。古(gu)希(xi)臘時期已有(you)圓(yuan)柱(zhu)齒輪(lun)。亞歷山大(da)利(li)亞·希(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在1世(shi)紀最(zui)早討論(lun)了機(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)基本要素，他認為(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)要素有(you)五類：輪(lun)與(yu)軸，杠桿(gan)，滑(hua)車，尖劈(pi)，螺旋。希(xi)羅(luo)的(de)(de)論(lun)述反映了古(gu)典機(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)特征(zheng)。中國(guo)古(gu)代在香爐中應用了能永保水(shui)平位(wei)置的(de)(de)十字轉架等(deng)機(ji)(ji)(ji)件。