機(ji)(ji)械（英(ying)文名稱(cheng)：machinery）是(shi)(shi)指機(ji)(ji)器(qi)與機(ji)(ji)構的(de)總稱(cheng)。機(ji)(ji)械就是(shi)(shi)能幫人(ren)們(men)降低工作難度或省力(li)的(de)工具裝(zhuang)置，像(xiang)筷子(zi)(zi)、掃帚以及鑷子(zi)(zi)一(yi)類的(de)物品(pin)都可以被稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)械，他們(men)是(shi)(shi)簡單(dan)機(ji)(ji)械。而(er)復雜機(ji)(ji)械就是(shi)(shi)由(you)兩種或兩種以上(shang)的(de)簡單(dan)機(ji)(ji)械構成。通(tong)常把(ba)這些比(bi)較復雜的(de)機(ji)(ji)械叫做機(ji)(ji)器(qi)。從結構和運(yun)動的(de)觀點來看，機(ji)(ji)構和機(ji)(ji)器(qi)并無(wu)區別(bie)，泛(fan)稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)械。

機(ji)械(xie)這個詞(ci)源自于希臘語之(zhi)Mechine及拉丁(ding)文Machina，最早的(de)(de)(de)(de)(de)“機(ji)械(xie)”定義(yi)為古羅馬建筑(zhu)師維特魯(lu)威（Vitruvii）在(zai)其(qi)著作《建筑(zhu)十書》，主要對于搬運(yun)重物發揮效力的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)械(xie)和(he)工(gong)具(ju)作了區別：“機(ji)械(xie)（machane）和(he)工(gong)具(ju)（organon）之(zhi)間(jian)似乎有著以(yi)下的(de)(de)(de)(de)(de)區別。即機(ji)械(xie)是(shi)以(yi)多(duo)數(shu)人(ren)工(gong)和(he)很大的(de)(de)(de)(de)(de)力量而發生效果的(de)(de)(de)(de)(de)，如(ru)重弩炮和(he)葡(pu)萄壓榨機(ji)。而工(gong)具(ju)則是(shi)一名(ming)操縱人(ren)員慎重地處理(li)來(lai)達(da)到目的(de)(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)(de)，如(ru)蝎形輕弩炮或不等圓的(de)(de)(de)(de)(de)螺旋裝置(zhi)。因此(ci)工(gong)具(ju)和(he)機(ji)械(xie)都是(shi)利用(yong)上不可(ke)缺(que)少的(de)(de)(de)(de)(de)東西。古希臘時期已有圓柱齒(chi)輪。亞(ya)歷山大利亞(ya)·希羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀(ji)最早討(tao)論(lun)(lun)了機(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)基(ji)本要素(su)，他認為機(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)要素(su)有五類：輪與軸，杠桿，滑(hua)車，尖劈，螺旋。希羅的(de)(de)(de)(de)(de)論(lun)(lun)述(shu)反映(ying)了古典機(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)特征。中(zhong)國古代在(zai)香爐(lu)中(zhong)應用(yong)了能永保水平(ping)位置(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)十字轉架等機(ji)件。