機(ji)(ji)(ji)械（英文名稱(cheng)：machinery）是指機(ji)(ji)(ji)器與機(ji)(ji)(ji)構(gou)的(de)(de)總(zong)稱(cheng)。機(ji)(ji)(ji)械就是能幫人們降低工作難度或省力(li)的(de)(de)工具裝(zhuang)置，像筷子、掃(sao)帚以(yi)及(ji)鑷子一(yi)類(lei)的(de)(de)物(wu)品都(dou)可以(yi)被稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)械，他們是簡單機(ji)(ji)(ji)械。而(er)復(fu)雜機(ji)(ji)(ji)械就是由兩(liang)種或兩(liang)種以(yi)上(shang)的(de)(de)簡單機(ji)(ji)(ji)械構(gou)成。通(tong)常把這些比較復(fu)雜的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械叫做(zuo)機(ji)(ji)(ji)器。從結構(gou)和運動(dong)的(de)(de)觀點來看，機(ji)(ji)(ji)構(gou)和機(ji)(ji)(ji)器并無(wu)區別，泛稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)械。

機(ji)械這個詞源自于希臘語之Mechine及拉丁文Machina，最早的(de)(de)(de)“機(ji)械”定義為古羅馬建筑師維特(te)魯(lu)威（Vitruvii）在其著作(zuo)《建筑十(shi)書》，主要對于搬(ban)運重(zhong)物發揮效力的(de)(de)(de)機(ji)械和(he)工具作(zuo)了(le)區(qu)別(bie)：“機(ji)械（machane）和(he)工具（organon）之間(jian)似乎有著以下的(de)(de)(de)區(qu)別(bie)。即機(ji)械是(shi)以多數人(ren)工和(he)很大的(de)(de)(de)力量而發生效果的(de)(de)(de)，如重(zhong)弩炮和(he)葡萄壓榨機(ji)。而工具則是(shi)一名操縱人(ren)員慎重(zhong)地處理(li)來達(da)到目(mu)的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如蝎形輕弩炮或不(bu)等圓(yuan)(yuan)的(de)(de)(de)螺(luo)旋裝置。因此工具和(he)機(ji)械都是(shi)利(li)用上不(bu)可缺少的(de)(de)(de)東(dong)西。古希臘時期已有圓(yuan)(yuan)柱齒輪(lun)。亞歷山大利(li)亞·希羅（Heron of Alexandria）在1世紀最早討論了(le)機(ji)械的(de)(de)(de)基本要素，他(ta)認(ren)為機(ji)械的(de)(de)(de)要素有五(wu)類：輪(lun)與軸(zhou)，杠(gang)桿，滑(hua)車(che)，尖劈，螺(luo)旋。希羅的(de)(de)(de)論述反映了(le)古典(dian)機(ji)械的(de)(de)(de)特(te)征。中國古代在香爐中應用了(le)能永(yong)保水平位(wei)置的(de)(de)(de)十(shi)字轉架等機(ji)件。