機(ji)械(xie)(xie)(xie)（英文名(ming)稱：machinery）是(shi)(shi)指機(ji)器(qi)與機(ji)構的(de)(de)總稱。機(ji)械(xie)(xie)(xie)就是(shi)(shi)能幫人們降低工作難度或省(sheng)力的(de)(de)工具裝置，像筷子(zi)、掃帚以(yi)(yi)及鑷子(zi)一類的(de)(de)物品都可以(yi)(yi)被(bei)稱為機(ji)械(xie)(xie)(xie)，他們是(shi)(shi)簡(jian)單(dan)(dan)機(ji)械(xie)(xie)(xie)。而復雜機(ji)械(xie)(xie)(xie)就是(shi)(shi)由兩種(zhong)或兩種(zhong)以(yi)(yi)上的(de)(de)簡(jian)單(dan)(dan)機(ji)械(xie)(xie)(xie)構成(cheng)。通常把這(zhe)些比較復雜的(de)(de)機(ji)械(xie)(xie)(xie)叫(jiao)做機(ji)器(qi)。從(cong)結構和運動的(de)(de)觀點來(lai)看，機(ji)構和機(ji)器(qi)并無區別，泛(fan)稱為機(ji)械(xie)(xie)(xie)。

機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)這個詞(ci)源(yuan)自于希臘(la)語(yu)之Mechine及拉丁文Machina，最(zui)(zui)早的(de)(de)(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)”定義為古(gu)羅馬建筑(zhu)(zhu)師維特魯威(wei)（Vitruvii）在(zai)(zai)其著(zhu)作《建筑(zhu)(zhu)十書》，主要對(dui)于搬運(yun)重(zhong)(zhong)物發(fa)揮(hui)效力的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)和(he)工(gong)具(ju)作了區別：“機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)（machane）和(he)工(gong)具(ju)（organon）之間似乎有著(zhu)以下的(de)(de)(de)(de)(de)區別。即機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)是以多(duo)數人(ren)工(gong)和(he)很(hen)大的(de)(de)(de)(de)(de)力量而發(fa)生(sheng)效果的(de)(de)(de)(de)(de)，如重(zhong)(zhong)弩炮(pao)和(he)葡萄壓榨(zha)機(ji)(ji)(ji)(ji)。而工(gong)具(ju)則是一名操(cao)縱人(ren)員慎(shen)重(zhong)(zhong)地處理來(lai)達到目的(de)(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)(de)，如蝎形輕弩炮(pao)或不(bu)等圓(yuan)的(de)(de)(de)(de)(de)螺旋裝置(zhi)。因此工(gong)具(ju)和(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)都是利用(yong)上不(bu)可缺(que)少的(de)(de)(de)(de)(de)東西。古(gu)希臘(la)時期已有圓(yuan)柱齒輪(lun)。亞(ya)歷山大利亞(ya)·希羅（Heron of Alexandria）在(zai)(zai)1世(shi)紀(ji)最(zui)(zui)早討論(lun)了機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)基本(ben)要素，他認為機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)要素有五類：輪(lun)與(yu)軸(zhou)，杠桿(gan)，滑車，尖劈，螺旋。希羅的(de)(de)(de)(de)(de)論(lun)述反映了古(gu)典(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)特征。中國古(gu)代在(zai)(zai)香爐(lu)中應(ying)用(yong)了能永保水平位置(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)十字(zi)轉架等機(ji)(ji)(ji)(ji)件(jian)。