機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（英文名稱(cheng)：machinery）是指(zhi)機(ji)(ji)(ji)器與機(ji)(ji)(ji)構的(de)總(zong)稱(cheng)。機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就是能幫人們降低(di)工(gong)作(zuo)難度或(huo)省力(li)的(de)工(gong)具(ju)裝(zhuang)置，像(xiang)筷子、掃(sao)帚以及鑷子一類(lei)的(de)物品都可(ke)以被稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)，他們是簡單機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。而復雜(za)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就是由兩種或(huo)兩種以上(shang)的(de)簡單機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)構成。通常把這(zhe)些比較(jiao)復雜(za)的(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)器。從結(jie)構和運動(dong)的(de)觀點來看(kan)，機(ji)(ji)(ji)構和機(ji)(ji)(ji)器并無(wu)區(qu)別，泛稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)(ji)械(xie)這個詞源自于希(xi)(xi)臘(la)語之Mechine及拉丁文Machina，最早的(de)(de)(de)(de)“機(ji)(ji)械(xie)”定(ding)義為(wei)古羅(luo)馬建筑(zhu)師維特魯威（Vitruvii）在其(qi)著作《建筑(zhu)十書(shu)》，主要對(dui)于搬(ban)運重物發(fa)揮效力的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)和(he)(he)工(gong)(gong)具(ju)作了(le)區別：“機(ji)(ji)械(xie)（machane）和(he)(he)工(gong)(gong)具(ju)（organon）之間似乎有(you)著以(yi)下的(de)(de)(de)(de)區別。即機(ji)(ji)械(xie)是(shi)(shi)以(yi)多數(shu)人工(gong)(gong)和(he)(he)很大的(de)(de)(de)(de)力量而(er)發(fa)生效果的(de)(de)(de)(de)，如(ru)重弩炮和(he)(he)葡(pu)萄(tao)壓榨(zha)機(ji)(ji)。而(er)工(gong)(gong)具(ju)則是(shi)(shi)一名操縱(zong)人員慎重地處理(li)來(lai)達到(dao)目的(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)，如(ru)蝎形輕(qing)弩炮或不等圓(yuan)的(de)(de)(de)(de)螺(luo)旋裝置。因此工(gong)(gong)具(ju)和(he)(he)機(ji)(ji)械(xie)都(dou)是(shi)(shi)利用上不可(ke)缺少的(de)(de)(de)(de)東(dong)西。古希(xi)(xi)臘(la)時期已有(you)圓(yuan)柱齒輪(lun)。亞歷山大利亞·希(xi)(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在1世紀最早討論(lun)了(le)機(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)基本要素，他(ta)認為(wei)機(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)要素有(you)五類：輪(lun)與(yu)軸，杠桿(gan)，滑車，尖劈，螺(luo)旋。希(xi)(xi)羅(luo)的(de)(de)(de)(de)論(lun)述(shu)反映了(le)古典(dian)機(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)特征。中國古代在香(xiang)爐中應用了(le)能(neng)永保水平位置的(de)(de)(de)(de)十字(zi)轉架等機(ji)(ji)件。