機械(xie)(xie)（英文名稱：machinery）是(shi)(shi)指機器(qi)與機構(gou)(gou)(gou)的總稱。機械(xie)(xie)就(jiu)是(shi)(shi)能幫人(ren)們降低(di)工作難度或省力的工具裝置，像筷子(zi)、掃帚以及鑷子(zi)一類的物品(pin)都可以被稱為機械(xie)(xie)，他們是(shi)(shi)簡(jian)單(dan)機械(xie)(xie)。而復雜機械(xie)(xie)就(jiu)是(shi)(shi)由兩種(zhong)或兩種(zhong)以上(shang)的簡(jian)單(dan)機械(xie)(xie)構(gou)(gou)(gou)成(cheng)。通(tong)常把這(zhe)些比較復雜的機械(xie)(xie)叫做機器(qi)。從結構(gou)(gou)(gou)和運(yun)動的觀點來看，機構(gou)(gou)(gou)和機器(qi)并無區別(bie)，泛稱為機械(xie)(xie)。

機(ji)械(xie)這個詞源自于希臘語之Mechine及拉(la)丁文Machina，最早(zao)的(de)(de)(de)“機(ji)械(xie)”定義為古羅(luo)馬建筑師維特魯威(wei)（Vitruvii）在其著(zhu)作《建筑十(shi)(shi)書》，主(zhu)要(yao)對于搬運重(zhong)物發(fa)揮效力的(de)(de)(de)機(ji)械(xie)和(he)工(gong)(gong)具(ju)作了(le)區別(bie)：“機(ji)械(xie)（machane）和(he)工(gong)(gong)具(ju)（organon）之間似乎有(you)著(zhu)以(yi)下的(de)(de)(de)區別(bie)。即機(ji)械(xie)是以(yi)多數人工(gong)(gong)和(he)很大的(de)(de)(de)力量而(er)(er)發(fa)生效果的(de)(de)(de)，如重(zhong)弩炮和(he)葡萄壓榨機(ji)。而(er)(er)工(gong)(gong)具(ju)則是一名操(cao)縱人員(yuan)慎(shen)重(zhong)地處(chu)理來達(da)到目的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如蝎形輕弩炮或(huo)不等(deng)圓(yuan)的(de)(de)(de)螺旋裝置(zhi)。因(yin)此工(gong)(gong)具(ju)和(he)機(ji)械(xie)都是利(li)用上不可缺少的(de)(de)(de)東西。古希臘時(shi)期已有(you)圓(yuan)柱齒輪。亞歷山大利(li)亞·希羅(luo)（Heron of Alexandria）在1世紀最早(zao)討論了(le)機(ji)械(xie)的(de)(de)(de)基本要(yao)素，他認為機(ji)械(xie)的(de)(de)(de)要(yao)素有(you)五類：輪與軸(zhou)，杠(gang)桿，滑車，尖(jian)劈，螺旋。希羅(luo)的(de)(de)(de)論述反(fan)映了(le)古典(dian)機(ji)械(xie)的(de)(de)(de)特征。中國古代在香爐中應用了(le)能永保水平(ping)位置(zhi)的(de)(de)(de)十(shi)(shi)字轉架(jia)等(deng)機(ji)件。