機(ji)械(xie)（英文(wen)名稱：machinery）是(shi)指機(ji)器(qi)與(yu)機(ji)構的(de)(de)總稱。機(ji)械(xie)就是(shi)能幫人們降低工作難(nan)度或(huo)省(sheng)力的(de)(de)工具裝置，像(xiang)筷子(zi)(zi)、掃帚以及鑷子(zi)(zi)一類(lei)的(de)(de)物品都(dou)可以被稱為機(ji)械(xie)，他們是(shi)簡單機(ji)械(xie)。而復雜(za)機(ji)械(xie)就是(shi)由兩種或(huo)兩種以上的(de)(de)簡單機(ji)械(xie)構成。通常把這些比(bi)較復雜(za)的(de)(de)機(ji)械(xie)叫做機(ji)器(qi)。從結構和(he)運動的(de)(de)觀(guan)點來(lai)看(kan)，機(ji)構和(he)機(ji)器(qi)并無區(qu)別，泛(fan)稱為機(ji)械(xie)。

機械(xie)這個詞源自于希臘語之Mechine及拉丁(ding)文Machina，最早(zao)的(de)(de)“機械(xie)”定義為古羅(luo)(luo)馬建(jian)筑(zhu)師維特(te)魯威（Vitruvii）在(zai)其著作(zuo)《建(jian)筑(zhu)十書》，主要對于搬運(yun)重(zhong)物發揮效力的(de)(de)機械(xie)和(he)工(gong)(gong)具作(zuo)了區別(bie)：“機械(xie)（machane）和(he)工(gong)(gong)具（organon）之間似乎(hu)有著以下的(de)(de)區別(bie)。即機械(xie)是(shi)以多數人工(gong)(gong)和(he)很(hen)大的(de)(de)力量而發生效果的(de)(de)，如重(zhong)弩(nu)炮(pao)和(he)葡萄壓榨機。而工(gong)(gong)具則(ze)是(shi)一名操(cao)縱(zong)人員(yuan)慎重(zhong)地處理來達到目的(de)(de)的(de)(de)，如蝎(xie)形輕(qing)弩(nu)炮(pao)或不等圓的(de)(de)螺旋裝置(zhi)。因此工(gong)(gong)具和(he)機械(xie)都是(shi)利用(yong)上不可(ke)缺(que)少的(de)(de)東西(xi)。古希臘時期已有圓柱齒輪(lun)。亞歷山大利亞·希羅(luo)(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀(ji)最早(zao)討論(lun)了機械(xie)的(de)(de)基本要素(su)，他認為機械(xie)的(de)(de)要素(su)有五類：輪(lun)與軸，杠桿，滑車，尖劈，螺旋。希羅(luo)(luo)的(de)(de)論(lun)述反映了古典機械(xie)的(de)(de)特(te)征(zheng)。中(zhong)國古代在(zai)香爐中(zhong)應(ying)用(yong)了能永保水平位置(zhi)的(de)(de)十字轉架等機件。