機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（英文名稱：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)(ji)器(qi)與機(ji)(ji)(ji)構的(de)(de)總(zong)稱。機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就是(shi)能幫(bang)人(ren)們(men)降低工作難度或省(sheng)力的(de)(de)工具裝置(zhi)，像(xiang)筷子、掃帚(zhou)以(yi)及鑷子一類的(de)(de)物品都可以(yi)被稱為(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)，他們(men)是(shi)簡單機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。而復雜機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就是(shi)由(you)兩(liang)種(zhong)(zhong)或兩(liang)種(zhong)(zhong)以(yi)上(shang)的(de)(de)簡單機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)構成。通(tong)常把這些比較復雜的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)叫(jiao)做機(ji)(ji)(ji)器(qi)。從(cong)結構和運(yun)動的(de)(de)觀點來看，機(ji)(ji)(ji)構和機(ji)(ji)(ji)器(qi)并無區別，泛稱為(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)械(xie)(xie)這(zhe)個詞源自于希(xi)臘(la)語之Mechine及拉丁文Machina，最早的(de)(de)“機(ji)械(xie)(xie)”定(ding)義為(wei)古羅(luo)馬建(jian)筑師維特(te)魯威（Vitruvii）在其著(zhu)作《建(jian)筑十(shi)書》，主要(yao)(yao)(yao)對于搬運(yun)重(zhong)物發(fa)揮(hui)效(xiao)力的(de)(de)機(ji)械(xie)(xie)和工(gong)(gong)具作了(le)區(qu)別：“機(ji)械(xie)(xie)（machane）和工(gong)(gong)具（organon）之間似乎有著(zhu)以下的(de)(de)區(qu)別。即(ji)機(ji)械(xie)(xie)是以多數人(ren)(ren)工(gong)(gong)和很大的(de)(de)力量而發(fa)生效(xiao)果的(de)(de)，如重(zhong)弩炮和葡萄壓榨(zha)機(ji)。而工(gong)(gong)具則是一名操縱人(ren)(ren)員慎重(zhong)地處理(li)來達到目的(de)(de)的(de)(de)，如蝎(xie)形輕(qing)弩炮或(huo)不等圓的(de)(de)螺旋裝置。因此工(gong)(gong)具和機(ji)械(xie)(xie)都是利用上不可缺少的(de)(de)東西。古希(xi)臘(la)時期已有圓柱齒輪。亞歷山大利亞·希(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在1世(shi)紀(ji)最早討論(lun)了(le)機(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)基本要(yao)(yao)(yao)素，他認為(wei)機(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)要(yao)(yao)(yao)素有五類：輪與軸，杠桿(gan)，滑車(che)，尖(jian)劈，螺旋。希(xi)羅(luo)的(de)(de)論(lun)述(shu)反(fan)映了(le)古典機(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)特(te)征(zheng)。中(zhong)國古代在香爐(lu)中(zhong)應用了(le)能永保水平位(wei)置的(de)(de)十(shi)字轉架等機(ji)件。