機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（英文名稱(cheng)：machinery）是指機(ji)(ji)(ji)器(qi)與機(ji)(ji)(ji)構的總稱(cheng)。機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就是能幫人們降低工作難度或省力的工具裝置，像筷子、掃帚(zhou)以及鑷子一類的物(wu)品都可以被稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)，他們是簡單機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。而復(fu)雜機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就是由兩(liang)種或兩(liang)種以上的簡單機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)構成。通常把這些比(bi)較復(fu)雜的機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)器(qi)。從結構和運動的觀點(dian)來看，機(ji)(ji)(ji)構和機(ji)(ji)(ji)器(qi)并(bing)無(wu)區別，泛稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)這個詞源自于(yu)希臘語之Mechine及(ji)拉丁(ding)文Machina，最早(zao)的(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)”定義為古(gu)(gu)(gu)羅馬建筑(zhu)師維特魯威(wei)（Vitruvii）在其著(zhu)(zhu)作《建筑(zhu)十書》，主要對于(yu)搬運重物發揮效力的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)和工(gong)(gong)具(ju)作了區別：“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)（machane）和工(gong)(gong)具(ju)（organon）之間似乎有(you)(you)著(zhu)(zhu)以(yi)下(xia)的(de)(de)區別。即(ji)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)是以(yi)多(duo)數人(ren)工(gong)(gong)和很大的(de)(de)力量(liang)而(er)發生效果的(de)(de)，如重弩炮和葡(pu)萄壓榨機(ji)(ji)(ji)。而(er)工(gong)(gong)具(ju)則是一名操縱人(ren)員慎重地處理(li)來達到目(mu)的(de)(de)的(de)(de)，如蝎形輕(qing)弩炮或不等圓的(de)(de)螺(luo)旋(xuan)裝置。因此(ci)工(gong)(gong)具(ju)和機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)都是利(li)用上不可缺少(shao)的(de)(de)東西。古(gu)(gu)(gu)希臘時期已(yi)有(you)(you)圓柱齒輪(lun)。亞(ya)歷山大利(li)亞(ya)·希羅（Heron of Alexandria）在1世紀最早(zao)討論了機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)的(de)(de)基本要素，他認為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)的(de)(de)要素有(you)(you)五類(lei)：輪(lun)與軸，杠(gang)桿(gan)，滑車，尖(jian)劈，螺(luo)旋(xuan)。希羅的(de)(de)論述反映了古(gu)(gu)(gu)典機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)的(de)(de)特征。中(zhong)國(guo)古(gu)(gu)(gu)代(dai)在香爐中(zhong)應用了能(neng)永保水平位置的(de)(de)十字(zi)轉架等機(ji)(ji)(ji)件。