機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（英文名(ming)稱(cheng)(cheng)：machinery）是(shi)(shi)指機(ji)(ji)(ji)器與機(ji)(ji)(ji)構(gou)的(de)總稱(cheng)(cheng)。機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就是(shi)(shi)能幫人(ren)們(men)降低工作難(nan)度或(huo)省(sheng)力(li)的(de)工具裝置，像筷子、掃帚以及鑷子一類(lei)的(de)物(wu)品都(dou)可以被稱(cheng)(cheng)為(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)，他們(men)是(shi)(shi)簡單機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。而復(fu)雜機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就是(shi)(shi)由兩(liang)種或(huo)兩(liang)種以上(shang)的(de)簡單機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)構(gou)成。通(tong)常把這些比(bi)較復(fu)雜的(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)器。從結構(gou)和(he)運(yun)動的(de)觀點來(lai)看，機(ji)(ji)(ji)構(gou)和(he)機(ji)(ji)(ji)器并無區別(bie)，泛稱(cheng)(cheng)為(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)(ji)(ji)械這個詞源(yuan)自于希(xi)臘(la)語之(zhi)Mechine及拉丁文Machina，最早(zao)的(de)“機(ji)(ji)(ji)械”定義為古羅馬建筑師維特魯威(wei)（Vitruvii）在(zai)其著作《建筑十(shi)書》，主要對于搬運(yun)重物發(fa)揮效力的(de)機(ji)(ji)(ji)械和(he)(he)工(gong)具(ju)作了(le)區(qu)別(bie)：“機(ji)(ji)(ji)械（machane）和(he)(he)工(gong)具(ju)（organon）之(zhi)間(jian)似乎有(you)著以下的(de)區(qu)別(bie)。即機(ji)(ji)(ji)械是以多數人工(gong)和(he)(he)很大(da)的(de)力量而(er)發(fa)生效果的(de)，如(ru)重弩(nu)炮和(he)(he)葡萄壓榨機(ji)(ji)(ji)。而(er)工(gong)具(ju)則是一名操縱人員慎(shen)重地(di)處理來(lai)達到(dao)目(mu)的(de)的(de)，如(ru)蝎形輕(qing)弩(nu)炮或不等圓(yuan)(yuan)的(de)螺(luo)旋裝置。因此工(gong)具(ju)和(he)(he)機(ji)(ji)(ji)械都(dou)是利用上不可缺少的(de)東西。古希(xi)臘(la)時期已有(you)圓(yuan)(yuan)柱齒輪(lun)。亞(ya)歷山大(da)利亞(ya)·希(xi)羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世(shi)紀(ji)最早(zao)討論(lun)了(le)機(ji)(ji)(ji)械的(de)基本要素(su)，他認為機(ji)(ji)(ji)械的(de)要素(su)有(you)五類：輪(lun)與(yu)軸，杠桿，滑車，尖劈，螺(luo)旋。希(xi)羅的(de)論(lun)述反映了(le)古典(dian)機(ji)(ji)(ji)械的(de)特征。中(zhong)國古代在(zai)香(xiang)爐中(zhong)應用了(le)能永保水(shui)平位置的(de)十(shi)字轉(zhuan)架等機(ji)(ji)(ji)件。