機(ji)(ji)(ji)械(xie)（英文名稱(cheng)：machinery）是指機(ji)(ji)(ji)器與機(ji)(ji)(ji)構(gou)的(de)(de)總稱(cheng)。機(ji)(ji)(ji)械(xie)就是能幫人們(men)降(jiang)低工作(zuo)難度或(huo)省力的(de)(de)工具裝置(zhi)，像筷子、掃帚以(yi)及(ji)鑷子一(yi)類的(de)(de)物品都可以(yi)被(bei)稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)械(xie)，他(ta)們(men)是簡(jian)單機(ji)(ji)(ji)械(xie)。而復雜(za)機(ji)(ji)(ji)械(xie)就是由兩種或(huo)兩種以(yi)上的(de)(de)簡(jian)單機(ji)(ji)(ji)械(xie)構(gou)成。通常把這些比較(jiao)復雜(za)的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)器。從結構(gou)和運動的(de)(de)觀點來看，機(ji)(ji)(ji)構(gou)和機(ji)(ji)(ji)器并無區別(bie)，泛稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)這個詞源自于希(xi)臘語之(zhi)Mechine及拉丁文Machina，最早的(de)(de)“機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)”定義為(wei)古羅馬建(jian)筑師維特魯威（Vitruvii）在(zai)其著作《建(jian)筑十書》，主要(yao)對于搬運重(zhong)物發(fa)揮效(xiao)力的(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)和工(gong)具(ju)作了(le)(le)區別(bie)：“機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)（machane）和工(gong)具(ju)（organon）之(zhi)間似乎有著以下的(de)(de)區別(bie)。即機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)是以多數人工(gong)和很大(da)的(de)(de)力量而發(fa)生效(xiao)果(guo)的(de)(de)，如重(zhong)弩炮和葡萄壓榨(zha)機(ji)(ji)。而工(gong)具(ju)則(ze)是一名操縱人員慎(shen)重(zhong)地處理來(lai)達到目的(de)(de)的(de)(de)，如蝎(xie)形輕弩炮或不等圓的(de)(de)螺旋(xuan)裝(zhuang)置。因此工(gong)具(ju)和機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)都是利用上不可缺(que)少(shao)的(de)(de)東西。古希(xi)臘時期已(yi)有圓柱齒輪。亞(ya)歷山大(da)利亞(ya)·希(xi)羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最早討論(lun)了(le)(le)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)基本要(yao)素，他認為(wei)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)要(yao)素有五類：輪與軸，杠桿，滑車，尖(jian)劈，螺旋(xuan)。希(xi)羅的(de)(de)論(lun)述反映了(le)(le)古典(dian)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)特征。中國(guo)古代(dai)在(zai)香爐中應用了(le)(le)能永(yong)保(bao)水平(ping)位置的(de)(de)十字轉架等機(ji)(ji)件(jian)。