機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)（英文(wen)名稱(cheng)(cheng)：machinery）是(shi)(shi)(shi)指(zhi)機(ji)(ji)(ji)器(qi)與機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)的(de)(de)(de)(de)總稱(cheng)(cheng)。機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)就(jiu)是(shi)(shi)(shi)能幫人們降低工作難度或(huo)省力(li)的(de)(de)(de)(de)工具裝置(zhi)，像筷(kuai)子、掃帚以及鑷子一類的(de)(de)(de)(de)物品都可(ke)以被稱(cheng)(cheng)為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)，他們是(shi)(shi)(shi)簡單機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)。而復(fu)雜(za)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)就(jiu)是(shi)(shi)(shi)由(you)兩種或(huo)兩種以上的(de)(de)(de)(de)簡單機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)構(gou)(gou)成。通常把這些比較(jiao)復(fu)雜(za)的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)器(qi)。從(cong)結構(gou)(gou)和運動的(de)(de)(de)(de)觀點來看，機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)和機(ji)(ji)(ji)器(qi)并(bing)無(wu)區別，泛稱(cheng)(cheng)為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)。

機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)這個(ge)詞(ci)源(yuan)自于(yu)希(xi)臘語之Mechine及拉丁文(wen)Machina，最早的“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)”定義(yi)為(wei)古(gu)羅馬(ma)建筑師維(wei)特魯威（Vitruvii）在(zai)其著(zhu)作《建筑十(shi)書》，主要(yao)對于(yu)搬運重(zhong)物發(fa)揮(hui)效力(li)的機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)和工具作了(le)區(qu)別：“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和工具（organon）之間似乎有(you)(you)著(zhu)以下的區(qu)別。即機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)是以多(duo)數人工和很(hen)大(da)的力(li)量而發(fa)生(sheng)效果的，如重(zhong)弩炮和葡萄(tao)壓榨(zha)機(ji)(ji)(ji)。而工具則是一名操(cao)縱人員慎重(zhong)地處理來達到目(mu)的的，如蝎形(xing)輕弩炮或不等圓的螺旋裝置。因(yin)此(ci)工具和機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)都是利用上不可缺少的東西。古(gu)希(xi)臘時(shi)期(qi)已有(you)(you)圓柱齒輪。亞(ya)歷山大(da)利亞(ya)·希(xi)羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最早討論了(le)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的基本要(yao)素，他認為(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的要(yao)素有(you)(you)五(wu)類：輪與軸，杠桿，滑(hua)車，尖(jian)劈，螺旋。希(xi)羅的論述反映(ying)了(le)古(gu)典機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的特征。中國(guo)古(gu)代在(zai)香爐中應用了(le)能(neng)永保水(shui)平位置的十(shi)字轉架等機(ji)(ji)(ji)件。