機(ji)(ji)械(xie)（英文名稱：machinery）是指機(ji)(ji)器與機(ji)(ji)構(gou)(gou)的(de)總稱。機(ji)(ji)械(xie)就(jiu)是能(neng)幫人們(men)降低(di)工作難(nan)度或省力的(de)工具裝置，像(xiang)筷子(zi)、掃帚以(yi)(yi)及鑷子(zi)一類的(de)物品都(dou)可以(yi)(yi)被稱為機(ji)(ji)械(xie)，他們(men)是簡單(dan)機(ji)(ji)械(xie)。而復(fu)雜(za)機(ji)(ji)械(xie)就(jiu)是由(you)兩(liang)種(zhong)(zhong)或兩(liang)種(zhong)(zhong)以(yi)(yi)上的(de)簡單(dan)機(ji)(ji)械(xie)構(gou)(gou)成。通常把這些比較復(fu)雜(za)的(de)機(ji)(ji)械(xie)叫做機(ji)(ji)器。從(cong)結構(gou)(gou)和運動的(de)觀點來看(kan)，機(ji)(ji)構(gou)(gou)和機(ji)(ji)器并無區別，泛稱為機(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)(ji)(ji)械這個詞源自于希(xi)臘(la)語之Mechine及拉丁(ding)文Machina，最早(zao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)(ji)械”定義(yi)為古(gu)(gu)(gu)羅馬(ma)建筑(zhu)師維特魯威（Vitruvii）在(zai)其著(zhu)作《建筑(zhu)十書》，主要對于搬運重(zhong)物發揮效力(li)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械和工(gong)(gong)具作了(le)(le)區(qu)別：“機(ji)(ji)(ji)(ji)械（machane）和工(gong)(gong)具（organon）之間(jian)似乎有(you)著(zhu)以下的(de)(de)(de)(de)(de)(de)區(qu)別。即機(ji)(ji)(ji)(ji)械是(shi)以多(duo)數人工(gong)(gong)和很大的(de)(de)(de)(de)(de)(de)力(li)量而(er)發生(sheng)效果的(de)(de)(de)(de)(de)(de)，如(ru)重(zhong)弩炮和葡(pu)萄壓榨(zha)機(ji)(ji)(ji)(ji)。而(er)工(gong)(gong)具則是(shi)一名操縱人員慎重(zhong)地處(chu)理來(lai)達(da)到目的(de)(de)(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)，如(ru)蝎形輕弩炮或不(bu)等(deng)圓的(de)(de)(de)(de)(de)(de)螺(luo)旋裝置。因此工(gong)(gong)具和機(ji)(ji)(ji)(ji)械都是(shi)利(li)用上不(bu)可(ke)缺少的(de)(de)(de)(de)(de)(de)東西(xi)。古(gu)(gu)(gu)希(xi)臘(la)時期(qi)已有(you)圓柱齒輪。亞歷(li)山大利(li)亞·希(xi)羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世(shi)紀(ji)最早(zao)討論了(le)(le)機(ji)(ji)(ji)(ji)械的(de)(de)(de)(de)(de)(de)基(ji)本要素，他認為機(ji)(ji)(ji)(ji)械的(de)(de)(de)(de)(de)(de)要素有(you)五類：輪與軸，杠(gang)桿，滑車，尖劈，螺(luo)旋。希(xi)羅的(de)(de)(de)(de)(de)(de)論述反映了(le)(le)古(gu)(gu)(gu)典(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)械的(de)(de)(de)(de)(de)(de)特征。中(zhong)國古(gu)(gu)(gu)代在(zai)香爐(lu)中(zhong)應用了(le)(le)能永保(bao)水平位置的(de)(de)(de)(de)(de)(de)十字轉架等(deng)機(ji)(ji)(ji)(ji)件。