機(ji)(ji)械（英文名稱：machinery）是(shi)(shi)(shi)指機(ji)(ji)器(qi)與機(ji)(ji)構(gou)的總稱。機(ji)(ji)械就(jiu)是(shi)(shi)(shi)能幫人們(men)降低(di)工(gong)作(zuo)難度或(huo)省(sheng)力的工(gong)具裝置，像(xiang)筷(kuai)子(zi)、掃帚以(yi)(yi)及(ji)鑷(nie)子(zi)一類(lei)的物品都可以(yi)(yi)被稱為(wei)機(ji)(ji)械，他們(men)是(shi)(shi)(shi)簡單機(ji)(ji)械。而復雜機(ji)(ji)械就(jiu)是(shi)(shi)(shi)由兩種或(huo)兩種以(yi)(yi)上的簡單機(ji)(ji)械構(gou)成。通常把這(zhe)些比較復雜的機(ji)(ji)械叫(jiao)做機(ji)(ji)器(qi)。從(cong)結構(gou)和運動的觀點來(lai)看，機(ji)(ji)構(gou)和機(ji)(ji)器(qi)并無區(qu)別(bie)，泛稱為(wei)機(ji)(ji)械。

機(ji)(ji)(ji)械(xie)這個詞源(yuan)自于希臘(la)語之Mechine及拉(la)丁文Machina，最早的(de)(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)械(xie)”定義為古羅馬建筑(zhu)師維特魯威（Vitruvii）在其著(zhu)作《建筑(zhu)十(shi)書》，主要對于搬運重物(wu)發揮效力的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)和(he)工(gong)具(ju)(ju)作了區別：“機(ji)(ji)(ji)械(xie)（machane）和(he)工(gong)具(ju)(ju)（organon）之間似乎有(you)著(zhu)以(yi)下的(de)(de)(de)(de)區別。即機(ji)(ji)(ji)械(xie)是(shi)(shi)以(yi)多數人(ren)工(gong)和(he)很大的(de)(de)(de)(de)力量而發生效果的(de)(de)(de)(de)，如(ru)重弩炮和(he)葡萄壓榨(zha)機(ji)(ji)(ji)。而工(gong)具(ju)(ju)則是(shi)(shi)一(yi)名操縱人(ren)員慎重地處理來達到目(mu)的(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)，如(ru)蝎(xie)形輕(qing)弩炮或不等(deng)圓(yuan)的(de)(de)(de)(de)螺旋裝置。因(yin)此工(gong)具(ju)(ju)和(he)機(ji)(ji)(ji)械(xie)都是(shi)(shi)利用上不可缺(que)少的(de)(de)(de)(de)東西。古希臘(la)時(shi)期(qi)已(yi)有(you)圓(yuan)柱齒輪。亞(ya)(ya)歷山大利亞(ya)(ya)·希羅（Heron of Alexandria）在1世紀最早討論了機(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)基(ji)本(ben)要素，他認為機(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)要素有(you)五類(lei)：輪與(yu)軸，杠桿，滑(hua)車，尖劈，螺旋。希羅的(de)(de)(de)(de)論述反映了古典機(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)特征。中國古代(dai)在香爐中應用了能永保水平位(wei)置的(de)(de)(de)(de)十(shi)字轉架等(deng)機(ji)(ji)(ji)件。