機(ji)械(xie)（英文名稱(cheng)：machinery）是(shi)指機(ji)器與機(ji)構的(de)總稱(cheng)。機(ji)械(xie)就是(shi)能(neng)幫人(ren)們降低工作(zuo)難度(du)或(huo)省(sheng)力的(de)工具裝置(zhi)，像(xiang)筷子、掃帚以及鑷子一類的(de)物品都可(ke)以被稱(cheng)為機(ji)械(xie)，他們是(shi)簡單機(ji)械(xie)。而復(fu)雜(za)機(ji)械(xie)就是(shi)由兩種或(huo)兩種以上的(de)簡單機(ji)械(xie)構成。通常把這些(xie)比較復(fu)雜(za)的(de)機(ji)械(xie)叫做機(ji)器。從結構和運動的(de)觀點來看，機(ji)構和機(ji)器并(bing)無(wu)區別，泛(fan)稱(cheng)為機(ji)械(xie)。

機(ji)械(xie)這個詞(ci)源自于希(xi)臘語(yu)之Mechine及(ji)拉丁文Machina，最早(zao)的(de)(de)(de)“機(ji)械(xie)”定義為古(gu)羅馬建筑(zhu)師維特魯威（Vitruvii）在(zai)其著作《建筑(zhu)十書》，主要(yao)對(dui)于搬運重物發(fa)揮效力(li)的(de)(de)(de)機(ji)械(xie)和(he)工(gong)(gong)具(ju)作了(le)區別(bie)：“機(ji)械(xie)（machane）和(he)工(gong)(gong)具(ju)（organon）之間似乎有著以下(xia)的(de)(de)(de)區別(bie)。即機(ji)械(xie)是(shi)以多數人(ren)工(gong)(gong)和(he)很大的(de)(de)(de)力(li)量而發(fa)生(sheng)效果的(de)(de)(de)，如重弩炮(pao)和(he)葡萄壓(ya)榨(zha)機(ji)。而工(gong)(gong)具(ju)則是(shi)一名操縱人(ren)員慎重地處(chu)理(li)來達到目(mu)的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如蝎形(xing)輕弩炮(pao)或(huo)不等圓(yuan)的(de)(de)(de)螺旋(xuan)(xuan)裝置。因此工(gong)(gong)具(ju)和(he)機(ji)械(xie)都是(shi)利用上不可缺(que)少的(de)(de)(de)東西。古(gu)希(xi)臘時期已有圓(yuan)柱(zhu)齒輪。亞歷(li)山大利亞·希(xi)羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最早(zao)討論了(le)機(ji)械(xie)的(de)(de)(de)基本要(yao)素(su)，他(ta)認為機(ji)械(xie)的(de)(de)(de)要(yao)素(su)有五(wu)類：輪與軸(zhou)，杠(gang)桿，滑車(che)，尖劈，螺旋(xuan)(xuan)。希(xi)羅的(de)(de)(de)論述(shu)反映了(le)古(gu)典機(ji)械(xie)的(de)(de)(de)特征(zheng)。中國古(gu)代在(zai)香(xiang)爐中應用了(le)能永(yong)保水平位置的(de)(de)(de)十字轉(zhuan)架等機(ji)件。