機(ji)(ji)械(xie)（英文名稱：machinery）是指機(ji)(ji)器與機(ji)(ji)構(gou)(gou)的(de)總稱。機(ji)(ji)械(xie)就是能幫人們降低工(gong)(gong)作(zuo)難(nan)度或(huo)省力(li)的(de)工(gong)(gong)具裝置，像(xiang)筷子、掃帚以及(ji)鑷子一類(lei)的(de)物品(pin)都可以被稱為機(ji)(ji)械(xie)，他們是簡單(dan)機(ji)(ji)械(xie)。而(er)復(fu)雜(za)機(ji)(ji)械(xie)就是由兩種(zhong)或(huo)兩種(zhong)以上的(de)簡單(dan)機(ji)(ji)械(xie)構(gou)(gou)成。通常(chang)把這些(xie)比較復(fu)雜(za)的(de)機(ji)(ji)械(xie)叫做機(ji)(ji)器。從結構(gou)(gou)和(he)運動的(de)觀點(dian)來(lai)看，機(ji)(ji)構(gou)(gou)和(he)機(ji)(ji)器并無區別，泛(fan)稱為機(ji)(ji)械(xie)。

機械(xie)(xie)(xie)這個詞(ci)源自于(yu)希(xi)臘語之Mechine及拉(la)丁文Machina，最早(zao)的(de)(de)“機械(xie)(xie)(xie)”定(ding)義為(wei)古(gu)羅(luo)(luo)馬(ma)建(jian)筑(zhu)師維(wei)特(te)魯威（Vitruvii）在(zai)其著作(zuo)《建(jian)筑(zhu)十(shi)書》，主要(yao)對(dui)于(yu)搬運重物發揮(hui)效力(li)的(de)(de)機械(xie)(xie)(xie)和工具(ju)作(zuo)了(le)區別：“機械(xie)(xie)(xie)（machane）和工具(ju)（organon）之間似乎(hu)有(you)著以(yi)下的(de)(de)區別。即機械(xie)(xie)(xie)是(shi)以(yi)多數人工和很大(da)的(de)(de)力(li)量而(er)發生效果的(de)(de)，如重弩(nu)炮(pao)(pao)和葡萄(tao)壓榨機。而(er)工具(ju)則是(shi)一名(ming)操縱人員慎重地(di)處理來達到目的(de)(de)的(de)(de)，如蝎形輕弩(nu)炮(pao)(pao)或不(bu)等(deng)圓的(de)(de)螺旋(xuan)裝置(zhi)。因此工具(ju)和機械(xie)(xie)(xie)都(dou)是(shi)利用上不(bu)可缺(que)少的(de)(de)東西。古(gu)希(xi)臘時期已有(you)圓柱齒輪。亞(ya)歷山大(da)利亞(ya)·希(xi)羅(luo)(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)1世(shi)紀(ji)最早(zao)討論了(le)機械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)基(ji)本要(yao)素，他認(ren)為(wei)機械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)要(yao)素有(you)五類：輪與軸，杠桿(gan)，滑車，尖(jian)劈(pi)，螺旋(xuan)。希(xi)羅(luo)(luo)的(de)(de)論述反映了(le)古(gu)典(dian)機械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)特(te)征。中(zhong)國古(gu)代在(zai)香(xiang)爐中(zhong)應用了(le)能(neng)永保(bao)水平位置(zhi)的(de)(de)十(shi)字轉架等(deng)機件。