機(ji)械(xie)（英文(wen)名稱(cheng)：machinery）是(shi)指(zhi)機(ji)器(qi)與機(ji)構的(de)(de)(de)(de)總稱(cheng)。機(ji)械(xie)就是(shi)能幫人(ren)們(men)降低工作難度或(huo)省力的(de)(de)(de)(de)工具裝置，像筷子(zi)、掃帚以(yi)及鑷子(zi)一類的(de)(de)(de)(de)物品都(dou)可以(yi)被稱(cheng)為機(ji)械(xie)，他們(men)是(shi)簡單機(ji)械(xie)。而復(fu)雜機(ji)械(xie)就是(shi)由兩(liang)種或(huo)兩(liang)種以(yi)上的(de)(de)(de)(de)簡單機(ji)械(xie)構成。通常把這些比較(jiao)復(fu)雜的(de)(de)(de)(de)機(ji)械(xie)叫做機(ji)器(qi)。從(cong)結構和運(yun)動(dong)的(de)(de)(de)(de)觀點來看(kan)，機(ji)構和機(ji)器(qi)并無(wu)區別，泛稱(cheng)為機(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)這個詞源自于(yu)希(xi)臘(la)語之Mechine及拉丁文Machina，最早(zao)的(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)”定義為古(gu)羅馬(ma)建(jian)筑師維特魯威(wei)（Vitruvii）在(zai)其(qi)著作(zuo)《建(jian)筑十(shi)(shi)書(shu)》，主要對于(yu)搬運重物發(fa)揮(hui)效力(li)的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)和(he)工(gong)具作(zuo)了區(qu)別：“機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和(he)工(gong)具（organon）之間似乎有(you)著以下的(de)(de)(de)區(qu)別。即機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)是以多數(shu)人工(gong)和(he)很大的(de)(de)(de)力(li)量而發(fa)生效果的(de)(de)(de)，如(ru)重弩炮和(he)葡萄(tao)壓榨機(ji)(ji)(ji)(ji)。而工(gong)具則是一名操縱人員慎重地處理來(lai)達(da)到目的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如(ru)蝎形輕弩炮或不等圓(yuan)的(de)(de)(de)螺旋裝置。因(yin)此工(gong)具和(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)都是利(li)(li)用(yong)上(shang)不可(ke)缺少的(de)(de)(de)東(dong)西。古(gu)希(xi)臘(la)時期已(yi)有(you)圓(yuan)柱齒輪(lun)(lun)。亞歷山大利(li)(li)亞·希(xi)羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世(shi)紀最早(zao)討論了機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)基本要素，他認(ren)為機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)要素有(you)五類(lei)：輪(lun)(lun)與(yu)軸(zhou)，杠桿，滑車，尖劈，螺旋。希(xi)羅的(de)(de)(de)論述反映了古(gu)典機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)特征。中國(guo)古(gu)代在(zai)香爐中應用(yong)了能永(yong)保水(shui)平位置的(de)(de)(de)十(shi)(shi)字(zi)轉架等機(ji)(ji)(ji)(ji)件。