機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)（英(ying)文名稱(cheng)：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)(ji)器與機(ji)(ji)(ji)構的(de)(de)(de)總稱(cheng)。機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)就是(shi)能幫人們降(jiang)低工作難度或省(sheng)力的(de)(de)(de)工具裝置，像筷子(zi)、掃(sao)帚以(yi)及(ji)鑷子(zi)一類的(de)(de)(de)物品都可以(yi)被(bei)稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)，他們是(shi)簡單機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)。而復雜機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)就是(shi)由兩(liang)種或兩(liang)種以(yi)上的(de)(de)(de)簡單機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)構成(cheng)。通(tong)常把這些比較復雜的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)器。從結(jie)構和(he)運(yun)動的(de)(de)(de)觀點來(lai)看，機(ji)(ji)(ji)構和(he)機(ji)(ji)(ji)器并(bing)無區別，泛稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)。

機(ji)(ji)械(xie)(xie)這個(ge)詞源自(zi)于希(xi)臘語之(zhi)Mechine及拉(la)丁文Machina，最(zui)早的(de)(de)(de)(de)“機(ji)(ji)械(xie)(xie)”定(ding)義為古(gu)(gu)羅(luo)馬建(jian)筑(zhu)師維特魯威（Vitruvii）在(zai)其(qi)著作《建(jian)筑(zhu)十書》，主要(yao)對于搬運重(zhong)物(wu)發揮(hui)效(xiao)力的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)和工具(ju)(ju)(ju)作了(le)區別：“機(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和工具(ju)(ju)(ju)（organon）之(zhi)間似乎有著以下的(de)(de)(de)(de)區別。即機(ji)(ji)械(xie)(xie)是(shi)以多數人工和很大的(de)(de)(de)(de)力量(liang)而發生效(xiao)果的(de)(de)(de)(de)，如重(zhong)弩炮和葡萄(tao)壓榨(zha)機(ji)(ji)。而工具(ju)(ju)(ju)則是(shi)一(yi)名操(cao)縱人員慎重(zhong)地(di)處(chu)理(li)來達到目(mu)的(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)，如蝎形輕弩炮或不等(deng)圓的(de)(de)(de)(de)螺旋裝置。因此(ci)工具(ju)(ju)(ju)和機(ji)(ji)械(xie)(xie)都是(shi)利(li)用(yong)(yong)上不可缺(que)少的(de)(de)(de)(de)東西。古(gu)(gu)希(xi)臘時期已(yi)有圓柱齒輪。亞歷山大利(li)亞·希(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最(zui)早討論了(le)機(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)基本要(yao)素，他認為機(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)要(yao)素有五(wu)類：輪與軸，杠桿，滑車(che)，尖劈，螺旋。希(xi)羅(luo)的(de)(de)(de)(de)論述反映了(le)古(gu)(gu)典機(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)特征。中(zhong)國古(gu)(gu)代在(zai)香爐中(zhong)應用(yong)(yong)了(le)能(neng)永保水平位置的(de)(de)(de)(de)十字轉架等(deng)機(ji)(ji)件。