機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)（英文名稱(cheng)：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)(ji)器與(yu)機(ji)(ji)(ji)構的總稱(cheng)。機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)就是(shi)能(neng)幫人們(men)降低工作難度或(huo)省力(li)的工具(ju)裝置，像筷子、掃帚以及鑷子一類的物品都可以被稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)，他們(men)是(shi)簡單機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)。而復(fu)(fu)雜機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)就是(shi)由兩種(zhong)或(huo)兩種(zhong)以上的簡單機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)構成(cheng)。通常把(ba)這些比(bi)較復(fu)(fu)雜的機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)器。從結構和運動的觀點(dian)來看，機(ji)(ji)(ji)構和機(ji)(ji)(ji)器并(bing)無區別，泛稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)。

機(ji)(ji)(ji)械這(zhe)個詞(ci)源自于(yu)希(xi)臘(la)語之(zhi)(zhi)Mechine及拉丁文Machina，最(zui)早(zao)的(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)械”定義為古(gu)羅馬建(jian)筑師維特魯威（Vitruvii）在其著作《建(jian)筑十書(shu)》，主要對(dui)于(yu)搬運(yun)重物(wu)發揮效力的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械和工(gong)具(ju)作了區別(bie)：“機(ji)(ji)(ji)械（machane）和工(gong)具(ju)（organon）之(zhi)(zhi)間(jian)似乎(hu)有(you)著以下的(de)(de)(de)區別(bie)。即機(ji)(ji)(ji)械是以多數人(ren)工(gong)和很(hen)大(da)的(de)(de)(de)力量(liang)而(er)發生效果的(de)(de)(de)，如(ru)重弩炮(pao)(pao)和葡萄壓榨機(ji)(ji)(ji)。而(er)工(gong)具(ju)則是一名操縱人(ren)員慎重地(di)處理來(lai)達到目(mu)的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如(ru)蝎形輕弩炮(pao)(pao)或不等(deng)圓的(de)(de)(de)螺(luo)旋裝置(zhi)。因此工(gong)具(ju)和機(ji)(ji)(ji)械都是利用上不可缺少(shao)的(de)(de)(de)東西(xi)。古(gu)希(xi)臘(la)時期已有(you)圓柱齒(chi)輪。亞歷山大(da)利亞·希(xi)羅（Heron of Alexandria）在1世(shi)紀最(zui)早(zao)討(tao)論了機(ji)(ji)(ji)械的(de)(de)(de)基(ji)本要素，他(ta)認為機(ji)(ji)(ji)械的(de)(de)(de)要素有(you)五類：輪與軸，杠(gang)桿，滑車(che)，尖劈(pi)，螺(luo)旋。希(xi)羅的(de)(de)(de)論述反映了古(gu)典(dian)機(ji)(ji)(ji)械的(de)(de)(de)特征。中國古(gu)代在香爐(lu)中應(ying)用了能永保水平(ping)位置(zhi)的(de)(de)(de)十字轉架等(deng)機(ji)(ji)(ji)件。