機(ji)(ji)械(xie)（英文名稱：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)器(qi)與機(ji)(ji)構的(de)總(zong)稱。機(ji)(ji)械(xie)就(jiu)是(shi)能幫人們降(jiang)低工作難度或(huo)(huo)省力的(de)工具裝置，像筷子(zi)、掃帚以及鑷子(zi)一類的(de)物品(pin)都可(ke)以被稱為(wei)機(ji)(ji)械(xie)，他們是(shi)簡單機(ji)(ji)械(xie)。而復雜機(ji)(ji)械(xie)就(jiu)是(shi)由兩種或(huo)(huo)兩種以上(shang)的(de)簡單機(ji)(ji)械(xie)構成。通常把這些比(bi)較復雜的(de)機(ji)(ji)械(xie)叫做機(ji)(ji)器(qi)。從結(jie)構和(he)運動的(de)觀(guan)點(dian)來看，機(ji)(ji)構和(he)機(ji)(ji)器(qi)并無(wu)區別，泛稱為(wei)機(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)這個詞源自于希臘語之Mechine及拉丁文Machina，最早(zao)的(de)(de)(de)(de)“機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)”定義為古(gu)(gu)羅馬建(jian)筑師維特魯威（Vitruvii）在(zai)其(qi)著作《建(jian)筑十書(shu)》，主要(yao)對(dui)于搬運重(zhong)物發揮效(xiao)(xiao)力(li)的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)和工具作了區別：“機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)（machane）和工具（organon）之間似乎有(you)(you)著以(yi)下的(de)(de)(de)(de)區別。即機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)是(shi)以(yi)多數人工和很大的(de)(de)(de)(de)力(li)量而發生(sheng)效(xiao)(xiao)果(guo)的(de)(de)(de)(de)，如重(zhong)弩炮和葡萄壓榨機(ji)(ji)。而工具則(ze)是(shi)一名(ming)操縱人員慎重(zhong)地處理來達到目的(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)，如蝎形輕弩炮或不等圓(yuan)(yuan)的(de)(de)(de)(de)螺旋(xuan)裝置(zhi)。因此工具和機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)都是(shi)利(li)用上不可缺少的(de)(de)(de)(de)東西。古(gu)(gu)希臘時期已(yi)有(you)(you)圓(yuan)(yuan)柱齒輪(lun)。亞歷(li)山大利(li)亞·希羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最早(zao)討論了機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)基本要(yao)素(su)，他認為機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)要(yao)素(su)有(you)(you)五類：輪(lun)與軸，杠桿，滑(hua)車，尖劈，螺旋(xuan)。希羅的(de)(de)(de)(de)論述反映(ying)了古(gu)(gu)典機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)特征。中(zhong)國古(gu)(gu)代(dai)在(zai)香爐中(zhong)應用了能(neng)永保水平位置(zhi)的(de)(de)(de)(de)十字(zi)轉(zhuan)架等機(ji)(ji)件(jian)。