機械（英文名(ming)稱：machinery）是(shi)(shi)指(zhi)機器(qi)與機構(gou)的(de)(de)(de)總稱。機械就是(shi)(shi)能幫人們降(jiang)低工作難度或省(sheng)力的(de)(de)(de)工具裝置(zhi)，像筷子(zi)(zi)、掃帚(zhou)以(yi)及鑷子(zi)(zi)一類的(de)(de)(de)物品都可以(yi)被稱為機械，他們是(shi)(shi)簡(jian)單機械。而復(fu)雜(za)機械就是(shi)(shi)由(you)兩種(zhong)或兩種(zhong)以(yi)上的(de)(de)(de)簡(jian)單機械構(gou)成。通常把(ba)這些比較(jiao)復(fu)雜(za)的(de)(de)(de)機械叫(jiao)做機器(qi)。從(cong)結構(gou)和運動的(de)(de)(de)觀點(dian)來看，機構(gou)和機器(qi)并無(wu)區(qu)別，泛稱為機械。

機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)這個詞源(yuan)自于(yu)希臘語(yu)之Mechine及拉丁文Machina，最早的“機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)”定義為(wei)古羅馬建筑師維特(te)魯威（Vitruvii）在其(qi)著作(zuo)《建筑十(shi)書》，主要(yao)對于(yu)搬運重物發(fa)揮效力的機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)和工(gong)具(ju)(ju)作(zuo)了區別(bie)：“機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)（machane）和工(gong)具(ju)(ju)（organon）之間似乎有(you)著以(yi)下的區別(bie)。即(ji)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)是(shi)以(yi)多數(shu)人(ren)工(gong)和很大的力量而(er)發(fa)生(sheng)效果的，如重弩(nu)炮和葡(pu)萄壓榨機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)。而(er)工(gong)具(ju)(ju)則(ze)是(shi)一(yi)名操縱人(ren)員慎重地處理來達到目的的，如蝎形輕弩(nu)炮或不等圓(yuan)的螺(luo)旋裝(zhuang)置(zhi)。因此工(gong)具(ju)(ju)和機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)都是(shi)利(li)用上(shang)不可缺少(shao)的東(dong)西(xi)。古希臘時(shi)期(qi)已(yi)有(you)圓(yuan)柱齒輪。亞歷(li)山(shan)大利(li)亞·希羅（Heron of Alexandria）在1世紀最早討論了機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)的基(ji)本要(yao)素，他認為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)的要(yao)素有(you)五類：輪與軸(zhou)，杠桿，滑(hua)車(che)，尖劈(pi)，螺(luo)旋。希羅的論述反映了古典機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)的特(te)征(zheng)。中(zhong)國古代(dai)在香爐(lu)中(zhong)應(ying)用了能永保水平位(wei)置(zhi)的十(shi)字(zi)轉架等機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)件。