機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（英文名稱(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)與機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)的(de)總稱(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)。機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就是(shi)能幫人們降低工作難度(du)或省力的(de)工具裝置，像筷子、掃帚以(yi)及鑷子一類(lei)的(de)物品都(dou)可以(yi)被稱(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)為機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)，他們是(shi)簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。而復雜(za)(za)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就是(shi)由兩(liang)種(zhong)或兩(liang)種(zhong)以(yi)上的(de)簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)構(gou)成。通常把(ba)這(zhe)些比較復雜(za)(za)的(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)叫做(zuo)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)。從結構(gou)和運動的(de)觀點(dian)來(lai)看，機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)和機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)并無區別，泛(fan)稱(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)為機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)(ji)械(xie)(xie)這個(ge)詞源自于(yu)希臘語之(zhi)Mechine及拉丁文Machina，最(zui)(zui)早的(de)“機(ji)(ji)械(xie)(xie)”定(ding)義為古羅(luo)(luo)馬(ma)建(jian)筑師(shi)維(wei)特(te)魯威(wei)（Vitruvii）在其著(zhu)作《建(jian)筑十書》，主要(yao)對于(yu)搬運重(zhong)(zhong)物發(fa)揮效力(li)的(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)和工(gong)具(ju)(ju)(ju)作了區別(bie)：“機(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和工(gong)具(ju)(ju)(ju)（organon）之(zhi)間似乎(hu)有(you)著(zhu)以(yi)下的(de)區別(bie)。即機(ji)(ji)械(xie)(xie)是以(yi)多數人工(gong)和很大的(de)力(li)量而(er)發(fa)生效果的(de)，如(ru)重(zhong)(zhong)弩炮和葡(pu)萄(tao)壓榨(zha)機(ji)(ji)。而(er)工(gong)具(ju)(ju)(ju)則是一名(ming)操縱人員慎重(zhong)(zhong)地處理來達到(dao)目的(de)的(de)，如(ru)蝎形輕弩炮或不等圓(yuan)的(de)螺(luo)(luo)旋(xuan)裝(zhuang)置(zhi)。因此工(gong)具(ju)(ju)(ju)和機(ji)(ji)械(xie)(xie)都(dou)是利(li)用上不可缺少的(de)東西(xi)。古希臘時(shi)期(qi)已有(you)圓(yuan)柱齒輪。亞(ya)(ya)歷山大利(li)亞(ya)(ya)·希羅(luo)(luo)（Heron of Alexandria）在1世(shi)紀最(zui)(zui)早討論(lun)(lun)了機(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)基本要(yao)素，他認為機(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)要(yao)素有(you)五類：輪與軸，杠(gang)桿，滑車，尖劈，螺(luo)(luo)旋(xuan)。希羅(luo)(luo)的(de)論(lun)(lun)述反映了古典機(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)特(te)征(zheng)。中國(guo)古代在香爐中應(ying)用了能永保水平位置(zhi)的(de)十字轉架等機(ji)(ji)件。