機(ji)械(xie)(xie)（英文名(ming)稱：machinery）是指(zhi)機(ji)器與(yu)機(ji)構(gou)的(de)(de)(de)總(zong)稱。機(ji)械(xie)(xie)就是能幫人們降低工作難(nan)度或(huo)省力的(de)(de)(de)工具裝置，像筷(kuai)子、掃帚以(yi)(yi)及鑷子一類的(de)(de)(de)物品都可以(yi)(yi)被稱為(wei)機(ji)械(xie)(xie)，他們是簡單(dan)機(ji)械(xie)(xie)。而復雜機(ji)械(xie)(xie)就是由(you)兩種(zhong)或(huo)兩種(zhong)以(yi)(yi)上的(de)(de)(de)簡單(dan)機(ji)械(xie)(xie)構(gou)成。通常把這些比較復雜的(de)(de)(de)機(ji)械(xie)(xie)叫做機(ji)器。從(cong)結構(gou)和(he)運動的(de)(de)(de)觀點來看，機(ji)構(gou)和(he)機(ji)器并無區別，泛稱為(wei)機(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)這(zhe)個詞源自于(yu)希臘語(yu)之Mechine及拉(la)丁文Machina，最早的(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)”定義為(wei)古羅馬建(jian)(jian)筑(zhu)師維特魯(lu)威(wei)（Vitruvii）在其(qi)著作《建(jian)(jian)筑(zhu)十書》，主(zhu)要(yao)(yao)對(dui)于(yu)搬運重物發揮效力的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)和(he)(he)工具(ju)作了(le)(le)區別(bie)：“機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和(he)(he)工具(ju)（organon）之間(jian)似(si)乎有(you)著以(yi)下的(de)(de)(de)區別(bie)。即機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)是(shi)以(yi)多數人工和(he)(he)很(hen)大的(de)(de)(de)力量(liang)而發生(sheng)效果的(de)(de)(de)，如(ru)重弩(nu)炮和(he)(he)葡萄(tao)壓榨機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)。而工具(ju)則是(shi)一名操(cao)縱人員慎重地處理來達到目的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如(ru)蝎形輕弩(nu)炮或(huo)不(bu)等圓的(de)(de)(de)螺旋裝(zhuang)置。因此工具(ju)和(he)(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)都是(shi)利(li)用上不(bu)可缺少的(de)(de)(de)東西。古希臘時期已有(you)圓柱齒(chi)輪(lun)。亞歷山大利(li)亞·希羅（Heron of Alexandria）在1世紀最早討論(lun)(lun)了(le)(le)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)基本要(yao)(yao)素，他認為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)要(yao)(yao)素有(you)五類：輪(lun)與軸，杠(gang)桿，滑(hua)車，尖劈(pi)，螺旋。希羅的(de)(de)(de)論(lun)(lun)述反映了(le)(le)古典機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)特征(zheng)。中國(guo)古代在香爐中應用了(le)(le)能永保水(shui)平位(wei)置的(de)(de)(de)十字轉(zhuan)架等機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)件。