機(ji)(ji)(ji)(ji)械（英文名稱(cheng)：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)(ji)(ji)器與機(ji)(ji)(ji)(ji)構的總(zong)稱(cheng)。機(ji)(ji)(ji)(ji)械就是(shi)能幫人們降低工作(zuo)難度或省力的工具裝置，像筷子、掃(sao)帚以(yi)及(ji)鑷子一(yi)類的物品都可以(yi)被稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)(ji)械，他們是(shi)簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)(ji)械。而復(fu)雜機(ji)(ji)(ji)(ji)械就是(shi)由兩種(zhong)或兩種(zhong)以(yi)上的簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)(ji)械構成(cheng)。通(tong)常把這(zhe)些比較復(fu)雜的機(ji)(ji)(ji)(ji)械叫做機(ji)(ji)(ji)(ji)器。從結構和運(yun)動的觀點來看，機(ji)(ji)(ji)(ji)構和機(ji)(ji)(ji)(ji)器并(bing)無區別，泛稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)(ji)械。

機械(xie)(xie)這個詞源自于希(xi)臘(la)語之(zhi)(zhi)Mechine及(ji)拉(la)丁文Machina，最(zui)早的(de)(de)(de)(de)“機械(xie)(xie)”定義為古(gu)羅(luo)馬建(jian)筑師維特(te)魯威(wei)（Vitruvii）在其著(zhu)作《建(jian)筑十書》，主要對于搬運重物(wu)發揮效力(li)的(de)(de)(de)(de)機械(xie)(xie)和(he)工(gong)(gong)(gong)具作了(le)(le)區(qu)(qu)別：“機械(xie)(xie)（machane）和(he)工(gong)(gong)(gong)具（organon）之(zhi)(zhi)間似乎(hu)有(you)著(zhu)以下的(de)(de)(de)(de)區(qu)(qu)別。即機械(xie)(xie)是以多數人工(gong)(gong)(gong)和(he)很大(da)的(de)(de)(de)(de)力(li)量而(er)發生效果的(de)(de)(de)(de)，如重弩(nu)炮(pao)和(he)葡(pu)萄(tao)壓榨機。而(er)工(gong)(gong)(gong)具則(ze)是一(yi)名操縱(zong)人員(yuan)慎(shen)重地處理來達(da)到目的(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)，如蝎形(xing)輕弩(nu)炮(pao)或不等圓的(de)(de)(de)(de)螺(luo)旋裝置。因(yin)此工(gong)(gong)(gong)具和(he)機械(xie)(xie)都(dou)是利用(yong)上不可缺(que)少的(de)(de)(de)(de)東(dong)西。古(gu)希(xi)臘(la)時期(qi)已有(you)圓柱齒輪(lun)。亞(ya)歷山大(da)利亞(ya)·希(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在1世紀最(zui)早討論(lun)了(le)(le)機械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)基本要素，他認(ren)為機械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)要素有(you)五類(lei)：輪(lun)與軸，杠桿，滑車(che)，尖劈(pi)，螺(luo)旋。希(xi)羅(luo)的(de)(de)(de)(de)論(lun)述反映了(le)(le)古(gu)典機械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)特(te)征。中國(guo)古(gu)代(dai)在香(xiang)爐中應用(yong)了(le)(le)能永保水平位(wei)置的(de)(de)(de)(de)十字轉(zhuan)架(jia)等機件。