機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（英文名稱：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)(ji)器(qi)與機(ji)(ji)(ji)構的(de)(de)總稱。機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就(jiu)是(shi)能幫人們降低工(gong)作難度(du)或(huo)省力的(de)(de)工(gong)具裝置，像(xiang)筷子、掃帚以(yi)及鑷(nie)子一類的(de)(de)物品(pin)都(dou)可(ke)以(yi)被(bei)稱為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)，他們是(shi)簡單機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。而復(fu)雜機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就(jiu)是(shi)由兩(liang)種或(huo)兩(liang)種以(yi)上的(de)(de)簡單機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)構成(cheng)。通(tong)常把這些比較復(fu)雜的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)叫(jiao)做機(ji)(ji)(ji)器(qi)。從結構和運(yun)動的(de)(de)觀點來(lai)看，機(ji)(ji)(ji)構和機(ji)(ji)(ji)器(qi)并無區別(bie)，泛稱為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)這個詞源自于(yu)希(xi)(xi)臘語之Mechine及(ji)拉(la)丁文Machina，最早(zao)(zao)的(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)”定義為古(gu)羅馬建(jian)筑師維(wei)特魯威（Vitruvii）在其(qi)著作《建(jian)筑十(shi)書》，主要對(dui)于(yu)搬(ban)運重(zhong)(zhong)物(wu)發揮效力(li)的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)和(he)工(gong)具作了區(qu)別：“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和(he)工(gong)具（organon）之間似乎(hu)有著以(yi)下的(de)(de)區(qu)別。即機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)是以(yi)多數(shu)人工(gong)和(he)很大(da)的(de)(de)力(li)量而發生效果的(de)(de)，如重(zhong)(zhong)弩炮和(he)葡(pu)萄(tao)壓榨(zha)機(ji)(ji)(ji)。而工(gong)具則(ze)是一名(ming)操縱人員慎重(zhong)(zhong)地(di)處理來達(da)到目的(de)(de)的(de)(de)，如蝎形(xing)輕弩炮或(huo)不等(deng)圓的(de)(de)螺(luo)旋裝置(zhi)。因此(ci)工(gong)具和(he)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)都是利用上(shang)不可缺(que)少的(de)(de)東西。古(gu)希(xi)(xi)臘時(shi)期已有圓柱齒(chi)輪。亞(ya)(ya)歷山大(da)利亞(ya)(ya)·希(xi)(xi)羅（Heron of Alexandria）在1世(shi)紀最早(zao)(zao)討論(lun)了機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)基本要素，他認為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)要素有五類(lei)：輪與軸，杠(gang)桿(gan)，滑車，尖劈，螺(luo)旋。希(xi)(xi)羅的(de)(de)論(lun)述反映了古(gu)典機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)特征。中(zhong)(zhong)國古(gu)代在香(xiang)爐(lu)中(zhong)(zhong)應用了能永保水平位置(zhi)的(de)(de)十(shi)字轉架等(deng)機(ji)(ji)(ji)件。