機(ji)(ji)械（英文(wen)名稱：machinery）是(shi)(shi)指機(ji)(ji)器(qi)與機(ji)(ji)構的總稱。機(ji)(ji)械就(jiu)(jiu)是(shi)(shi)能幫(bang)人們(men)降低工作難(nan)度或省力的工具裝置，像筷(kuai)子、掃帚以(yi)及鑷子一類的物(wu)品(pin)都可以(yi)被稱為機(ji)(ji)械，他們(men)是(shi)(shi)簡單機(ji)(ji)械。而(er)復雜機(ji)(ji)械就(jiu)(jiu)是(shi)(shi)由兩種(zhong)或兩種(zhong)以(yi)上的簡單機(ji)(ji)械構成。通常把這些比(bi)較復雜的機(ji)(ji)械叫做機(ji)(ji)器(qi)。從結構和(he)運動的觀點來看(kan)，機(ji)(ji)構和(he)機(ji)(ji)器(qi)并無區別(bie)，泛稱為機(ji)(ji)械。

機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)這(zhe)個詞源自(zi)于希臘語之Mechine及拉丁文Machina，最早的(de)“機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)”定義為古(gu)(gu)(gu)羅(luo)馬(ma)建(jian)筑(zhu)師維特(te)魯威(wei)（Vitruvii）在其著(zhu)(zhu)作(zuo)《建(jian)筑(zhu)十(shi)(shi)書(shu)》，主要(yao)(yao)對于搬運(yun)重(zhong)物發(fa)揮效(xiao)力的(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)和工(gong)具作(zuo)了(le)區(qu)別(bie)：“機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)（machane）和工(gong)具（organon）之間似乎有(you)著(zhu)(zhu)以(yi)下的(de)區(qu)別(bie)。即(ji)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)是(shi)以(yi)多(duo)數(shu)人工(gong)和很大的(de)力量而發(fa)生效(xiao)果的(de)，如重(zhong)弩(nu)炮和葡萄壓榨機(ji)(ji)。而工(gong)具則是(shi)一名(ming)操縱人員慎重(zhong)地處理來達到(dao)目(mu)的(de)的(de)，如蝎形輕弩(nu)炮或不等圓(yuan)的(de)螺旋(xuan)裝置。因此工(gong)具和機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)都是(shi)利(li)用(yong)上不可缺少的(de)東西(xi)。古(gu)(gu)(gu)希臘時(shi)期(qi)已有(you)圓(yuan)柱(zhu)齒輪(lun)。亞歷山大利(li)亞·希羅(luo)（Heron of Alexandria）在1世紀最早討(tao)論了(le)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)基本要(yao)(yao)素(su)，他認為機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)要(yao)(yao)素(su)有(you)五類：輪(lun)與(yu)軸，杠(gang)桿，滑車，尖劈，螺旋(xuan)。希羅(luo)的(de)論述反映(ying)了(le)古(gu)(gu)(gu)典機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)特(te)征(zheng)。中(zhong)國古(gu)(gu)(gu)代在香爐中(zhong)應用(yong)了(le)能永保水平位置的(de)十(shi)(shi)字轉架等機(ji)(ji)件。