機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)（英文名稱(cheng)：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)(ji)器(qi)與(yu)機(ji)(ji)(ji)構的總稱(cheng)。機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)就是(shi)能(neng)幫(bang)人們降低工作難度或省力(li)的工具裝(zhuang)置，像筷子、掃帚(zhou)以及鑷(nie)子一類(lei)的物品(pin)都可(ke)以被稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)，他(ta)們是(shi)簡(jian)單機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)。而復雜機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)就是(shi)由兩種或兩種以上的簡(jian)單機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)構成。通常把這些比較復雜的機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)器(qi)。從結構和運動的觀點(dian)來看(kan)，機(ji)(ji)(ji)構和機(ji)(ji)(ji)器(qi)并(bing)無區別(bie)，泛稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)。

機(ji)械(xie)(xie)(xie)這(zhe)個詞源自于希臘(la)語之Mechine及拉丁文Machina，最(zui)早(zao)的(de)(de)(de)“機(ji)械(xie)(xie)(xie)”定義(yi)為古羅(luo)馬建筑(zhu)師(shi)維特魯威（Vitruvii）在(zai)其著作《建筑(zhu)十(shi)書(shu)》，主(zhu)要對于搬運(yun)重(zhong)物(wu)發(fa)揮(hui)效力(li)的(de)(de)(de)機(ji)械(xie)(xie)(xie)和(he)(he)(he)工(gong)具(ju)(ju)作了(le)區(qu)(qu)別：“機(ji)械(xie)(xie)(xie)（machane）和(he)(he)(he)工(gong)具(ju)(ju)（organon）之間似乎有著以(yi)下的(de)(de)(de)區(qu)(qu)別。即機(ji)械(xie)(xie)(xie)是(shi)以(yi)多數人(ren)工(gong)和(he)(he)(he)很大的(de)(de)(de)力(li)量(liang)而發(fa)生效果的(de)(de)(de)，如重(zhong)弩(nu)炮和(he)(he)(he)葡萄壓榨(zha)機(ji)。而工(gong)具(ju)(ju)則(ze)是(shi)一名(ming)操縱人(ren)員慎重(zhong)地處理來達(da)到目(mu)的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如蝎形(xing)輕弩(nu)炮或不等(deng)圓(yuan)的(de)(de)(de)螺旋裝置。因此工(gong)具(ju)(ju)和(he)(he)(he)機(ji)械(xie)(xie)(xie)都是(shi)利用上不可缺(que)少(shao)的(de)(de)(de)東西。古希臘(la)時期已有圓(yuan)柱齒輪。亞歷山大利亞·希羅(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最(zui)早(zao)討論了(le)機(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)基(ji)本(ben)要素(su)，他(ta)認(ren)為機(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)要素(su)有五類：輪與(yu)軸，杠(gang)桿，滑車，尖(jian)劈，螺旋。希羅(luo)的(de)(de)(de)論述反映(ying)了(le)古典機(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)特征。中(zhong)國(guo)古代在(zai)香爐中(zhong)應用了(le)能永保(bao)水平(ping)位(wei)置的(de)(de)(de)十(shi)字轉架等(deng)機(ji)件。