機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（英文(wen)名(ming)稱(cheng)：machinery）是指機(ji)(ji)(ji)(ji)器與機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)的(de)總(zong)稱(cheng)。機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就(jiu)是能幫(bang)人們(men)降(jiang)低工作難度或省力的(de)工具裝(zhuang)置，像(xiang)筷子(zi)、掃(sao)帚以及(ji)鑷(nie)子(zi)一類(lei)的(de)物(wu)品都可以被稱(cheng)為(wei)(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)，他們(men)是簡(jian)單機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。而復雜機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就(jiu)是由兩(liang)種或兩(liang)種以上的(de)簡(jian)單機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)構(gou)(gou)成(cheng)。通常把(ba)這些(xie)比較復雜的(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)(ji)器。從結(jie)構(gou)(gou)和(he)(he)運動的(de)觀點來(lai)看，機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)和(he)(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)器并無區(qu)別(bie)，泛稱(cheng)為(wei)(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)這個詞源自(zi)于希(xi)臘(la)(la)語(yu)之Mechine及拉丁文(wen)Machina，最(zui)早(zao)的(de)“機(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)”定(ding)義為古(gu)羅(luo)馬(ma)建筑師(shi)維特(te)魯威（Vitruvii）在其(qi)著(zhu)作《建筑十書》，主(zhu)要對于搬運重物(wu)發(fa)揮效力的(de)機(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)和(he)工(gong)具(ju)作了(le)區(qu)別：“機(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)（machane）和(he)工(gong)具(ju)（organon）之間似乎(hu)有著(zhu)以(yi)下的(de)區(qu)別。即(ji)機(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)是(shi)以(yi)多(duo)數人(ren)工(gong)和(he)很大的(de)力量而(er)發(fa)生效果的(de)，如重弩炮和(he)葡萄壓榨(zha)機(ji)。而(er)工(gong)具(ju)則是(shi)一名操縱(zong)人(ren)員慎(shen)重地處理來達到目的(de)的(de)，如蝎形輕弩炮或不(bu)等圓(yuan)的(de)螺(luo)旋裝(zhuang)置(zhi)。因此工(gong)具(ju)和(he)機(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)都是(shi)利用(yong)上不(bu)可(ke)缺(que)少的(de)東西。古(gu)希(xi)臘(la)(la)時期已有圓(yuan)柱齒輪。亞歷(li)山大利亞·希(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在1世(shi)紀(ji)最(zui)早(zao)討論(lun)了(le)機(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)的(de)基本(ben)要素(su)，他認為機(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)的(de)要素(su)有五類(lei)：輪與軸，杠桿，滑車(che)，尖劈，螺(luo)旋。希(xi)羅(luo)的(de)論(lun)述反(fan)映了(le)古(gu)典機(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)的(de)特(te)征。中國古(gu)代在香爐(lu)中應(ying)用(yong)了(le)能永(yong)保水平(ping)位置(zhi)的(de)十字轉架等機(ji)件。