機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械（英文名稱：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)與(yu)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構的(de)總(zong)稱。機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械就是(shi)能幫人們降(jiang)低工作難(nan)度或省(sheng)力的(de)工具裝置，像筷子、掃帚以(yi)及(ji)鑷子一類的(de)物品都可(ke)以(yi)被稱為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械，他們是(shi)簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械。而復雜(za)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械就是(shi)由兩(liang)(liang)種或兩(liang)(liang)種以(yi)上的(de)簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械構成。通常(chang)把(ba)這(zhe)些比(bi)較(jiao)復雜(za)的(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械叫做(zuo)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)。從結構和(he)運動的(de)觀點來(lai)看，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構和(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)并無區(qu)別(bie)，泛稱為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械。

機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)這個詞(ci)源自于希臘語之(zhi)Mechine及拉(la)丁文Machina，最早的(de)(de)(de)“機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)”定義為(wei)古羅馬(ma)建(jian)筑師維特魯威（Vitruvii）在其著作《建(jian)筑十(shi)書》，主要對于搬運(yun)重物發(fa)揮(hui)效力的(de)(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)和(he)工具作了(le)(le)區(qu)(qu)別：“機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)（machane）和(he)工具（organon）之(zhi)間似乎有著以下的(de)(de)(de)區(qu)(qu)別。即機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)是以多(duo)數人工和(he)很大(da)的(de)(de)(de)力量而(er)發(fa)生效果的(de)(de)(de)，如重弩炮(pao)和(he)葡萄壓榨機(ji)(ji)。而(er)工具則是一名(ming)操縱(zong)人員(yuan)慎(shen)重地處(chu)理來達到目的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如蝎形(xing)輕(qing)弩炮(pao)或(huo)不等圓的(de)(de)(de)螺(luo)旋裝置(zhi)。因此工具和(he)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)都是利用上不可缺(que)少的(de)(de)(de)東西。古希臘時期已有圓柱齒(chi)輪。亞(ya)(ya)歷山(shan)大(da)利亞(ya)(ya)·希羅（Heron of Alexandria）在1世(shi)紀最早討論(lun)了(le)(le)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)基本要素(su)，他認為(wei)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)要素(su)有五類：輪與軸，杠桿(gan)，滑車，尖劈(pi)，螺(luo)旋。希羅的(de)(de)(de)論(lun)述反映了(le)(le)古典機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)特征。中國古代在香爐中應用了(le)(le)能永保水平位置(zhi)的(de)(de)(de)十(shi)字轉架等機(ji)(ji)件。