機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)（英文名(ming)稱(cheng)：machinery）是指機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)與(yu)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)的(de)(de)總稱(cheng)。機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)就(jiu)是能幫人們降低(di)工作難(nan)度或省(sheng)力的(de)(de)工具裝置，像筷子、掃帚以(yi)及鑷子一類的(de)(de)物品都可以(yi)被稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)，他們是簡(jian)單機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)。而(er)復雜機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)就(jiu)是由兩種或兩種以(yi)上(shang)的(de)(de)簡(jian)單機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)構(gou)成。通常把這些比(bi)較復雜的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)。從結(jie)構(gou)和運動的(de)(de)觀點來看，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)和機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)并無區(qu)別，泛稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)。

機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)這個(ge)詞源自于希臘語之Mechine及拉(la)丁文Machina，最早(zao)的(de)(de)“機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)”定義為古(gu)羅(luo)(luo)馬建筑師維(wei)特魯威（Vitruvii）在(zai)其著作《建筑十(shi)書》，主要(yao)對于搬運重物發揮效(xiao)力的(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)和(he)工(gong)具作了區別：“機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)（machane）和(he)工(gong)具（organon）之間似乎(hu)有(you)著以(yi)下的(de)(de)區別。即機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)是(shi)以(yi)多數人工(gong)和(he)很大(da)的(de)(de)力量而發生效(xiao)果(guo)的(de)(de)，如(ru)重弩炮和(he)葡(pu)萄壓榨(zha)機(ji)(ji)。而工(gong)具則是(shi)一名操縱人員慎重地處理(li)來達(da)到目的(de)(de)的(de)(de)，如(ru)蝎(xie)形輕(qing)弩炮或(huo)不等(deng)圓(yuan)(yuan)的(de)(de)螺旋裝置。因此工(gong)具和(he)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)都是(shi)利(li)用(yong)上不可缺少的(de)(de)東西。古(gu)希臘時(shi)期已有(you)圓(yuan)(yuan)柱齒輪。亞歷山(shan)大(da)利(li)亞·希羅(luo)(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最早(zao)討論了機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)基本要(yao)素，他(ta)認為機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)要(yao)素有(you)五類：輪與(yu)軸，杠桿，滑車，尖劈，螺旋。希羅(luo)(luo)的(de)(de)論述反映(ying)了古(gu)典機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)特征(zheng)。中國古(gu)代在(zai)香(xiang)爐中應用(yong)了能永保水平位置的(de)(de)十(shi)字(zi)轉架等(deng)機(ji)(ji)件(jian)。