機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)（英(ying)文名稱(cheng)：machinery）是(shi)(shi)指機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)與機(ji)(ji)(ji)(ji)構的總稱(cheng)。機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)就(jiu)是(shi)(shi)能幫人們(men)降低工作(zuo)難(nan)度或省(sheng)力的工具裝置，像筷子(zi)、掃帚以(yi)及鑷(nie)子(zi)一(yi)類(lei)的物(wu)品都可以(yi)被(bei)稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)，他們(men)是(shi)(shi)簡(jian)單機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)。而(er)復雜(za)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)就(jiu)是(shi)(shi)由(you)兩種或兩種以(yi)上的簡(jian)單機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)構成。通(tong)常把這些(xie)比較(jiao)復雜(za)的機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)。從結(jie)構和運動的觀點(dian)來看，機(ji)(ji)(ji)(ji)構和機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)并(bing)無區別，泛稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)這個詞(ci)源(yuan)自于希臘語之Mechine及(ji)拉(la)丁文Machina，最早的(de)(de)(de)“機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)”定義(yi)為古(gu)羅馬建(jian)(jian)筑(zhu)師維特(te)魯威（Vitruvii）在其著作(zuo)《建(jian)(jian)筑(zhu)十(shi)書》，主(zhu)要(yao)對于搬(ban)運重(zhong)物發揮效力的(de)(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)和(he)工(gong)具(ju)作(zuo)了(le)區(qu)別：“機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)（machane）和(he)工(gong)具(ju)（organon）之間似乎有著以下的(de)(de)(de)區(qu)別。即機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)是以多數人工(gong)和(he)很大(da)的(de)(de)(de)力量而(er)發生(sheng)效果(guo)的(de)(de)(de)，如重(zhong)弩炮(pao)和(he)葡萄壓榨機(ji)(ji)。而(er)工(gong)具(ju)則是一名操縱人員慎重(zhong)地處(chu)理(li)來(lai)達到目的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如蝎(xie)形輕(qing)弩炮(pao)或不(bu)等(deng)圓的(de)(de)(de)螺(luo)旋裝(zhuang)置(zhi)。因此工(gong)具(ju)和(he)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)都是利(li)用上不(bu)可缺少的(de)(de)(de)東西。古(gu)希臘時期已有圓柱(zhu)齒(chi)輪。亞(ya)歷(li)山大(da)利(li)亞(ya)·希羅（Heron of Alexandria）在1世紀最早討論了(le)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)基本(ben)要(yao)素，他認(ren)為機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)要(yao)素有五類：輪與軸，杠桿，滑車，尖(jian)劈，螺(luo)旋。希羅的(de)(de)(de)論述反映了(le)古(gu)典機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)特(te)征。中國古(gu)代(dai)在香爐中應用了(le)能永保水平(ping)位置(zhi)的(de)(de)(de)十(shi)字轉架等(deng)機(ji)(ji)件(jian)。