機(ji)(ji)械(xie)（英文(wen)名(ming)稱：machinery）是指機(ji)(ji)器與(yu)機(ji)(ji)構(gou)的(de)(de)總稱。機(ji)(ji)械(xie)就是能幫(bang)人們(men)降低工作難(nan)度或(huo)省力(li)的(de)(de)工具(ju)裝置，像筷(kuai)子、掃(sao)帚以(yi)(yi)及鑷(nie)子一類的(de)(de)物品(pin)都(dou)可(ke)以(yi)(yi)被稱為(wei)機(ji)(ji)械(xie)，他們(men)是簡(jian)單機(ji)(ji)械(xie)。而復雜機(ji)(ji)械(xie)就是由兩種或(huo)兩種以(yi)(yi)上的(de)(de)簡(jian)單機(ji)(ji)械(xie)構(gou)成(cheng)。通常把這(zhe)些比較復雜的(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)叫(jiao)做(zuo)機(ji)(ji)器。從結(jie)構(gou)和運動的(de)(de)觀點來看，機(ji)(ji)構(gou)和機(ji)(ji)器并無區別，泛稱為(wei)機(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)這個詞源(yuan)自于(yu)希(xi)(xi)臘語(yu)之Mechine及拉丁文Machina，最早的(de)“機(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)”定(ding)義為古(gu)羅馬建筑師維特(te)魯(lu)威（Vitruvii）在(zai)其著作《建筑十(shi)書(shu)》，主要對(dui)于(yu)搬運(yun)重物(wu)發(fa)(fa)揮效力的(de)機(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)和(he)工(gong)具(ju)作了(le)區別：“機(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)（machane）和(he)工(gong)具(ju)（organon）之間似乎有著以(yi)下的(de)區別。即(ji)機(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)是(shi)(shi)以(yi)多(duo)數人工(gong)和(he)很大的(de)力量而發(fa)(fa)生效果(guo)的(de)，如重弩炮(pao)和(he)葡萄壓榨機(ji)。而工(gong)具(ju)則是(shi)(shi)一名操縱人員(yuan)慎重地處(chu)理(li)來達到(dao)目的(de)的(de)，如蝎形輕弩炮(pao)或不(bu)等圓(yuan)(yuan)的(de)螺旋裝置。因(yin)此工(gong)具(ju)和(he)機(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)都是(shi)(shi)利用上(shang)不(bu)可缺少(shao)的(de)東(dong)西。古(gu)希(xi)(xi)臘時期(qi)已有圓(yuan)(yuan)柱齒(chi)輪。亞歷山大利亞·希(xi)(xi)羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世(shi)紀最早討論了(le)機(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)的(de)基本要素，他認為機(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)的(de)要素有五類：輪與軸，杠(gang)桿(gan)，滑車，尖劈，螺旋。希(xi)(xi)羅的(de)論述(shu)反映了(le)古(gu)典(dian)機(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)的(de)特(te)征(zheng)。中(zhong)國古(gu)代在(zai)香爐中(zhong)應用了(le)能永(yong)保水平位(wei)置的(de)十(shi)字轉架等機(ji)件。