機械(xie)（英文名稱(cheng)：machinery）是(shi)指機器(qi)與(yu)機構的總稱(cheng)。機械(xie)就是(shi)能幫人們降低(di)工作難度或省力(li)的工具裝置(zhi)，像筷子、掃(sao)帚以及鑷子一類(lei)的物品都可以被稱(cheng)為(wei)機械(xie)，他們是(shi)簡(jian)單機械(xie)。而復雜機械(xie)就是(shi)由兩種(zhong)或兩種(zhong)以上的簡(jian)單機械(xie)構成(cheng)。通常把這些比(bi)較復雜的機械(xie)叫做機器(qi)。從結(jie)構和運動的觀點來看，機構和機器(qi)并無區別，泛稱(cheng)為(wei)機械(xie)。

機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)這個詞源(yuan)自于希(xi)臘語之Mechine及拉(la)丁(ding)文Machina，最早(zao)的(de)(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)”定(ding)義(yi)為(wei)古(gu)羅馬建筑師(shi)維特魯威(wei)（Vitruvii）在其著作(zuo)《建筑十書》，主要對(dui)于搬(ban)運重(zhong)物(wu)發(fa)揮效力的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)和工(gong)(gong)具作(zuo)了(le)(le)區別：“機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和工(gong)(gong)具（organon）之間似乎有著以(yi)下的(de)(de)(de)(de)區別。即機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)是以(yi)多數(shu)人工(gong)(gong)和很大的(de)(de)(de)(de)力量而(er)發(fa)生效果(guo)的(de)(de)(de)(de)，如(ru)重(zhong)弩炮和葡(pu)萄(tao)壓榨機(ji)(ji)(ji)(ji)。而(er)工(gong)(gong)具則是一名操縱(zong)人員慎重(zhong)地處理來達到目的(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)，如(ru)蝎形輕弩炮或不(bu)等(deng)圓(yuan)的(de)(de)(de)(de)螺(luo)旋裝置。因此工(gong)(gong)具和機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)都是利用(yong)(yong)上不(bu)可缺少的(de)(de)(de)(de)東西(xi)。古(gu)希(xi)臘時(shi)期(qi)已(yi)有圓(yuan)柱齒輪(lun)。亞(ya)歷(li)山(shan)大利亞(ya)·希(xi)羅（Heron of Alexandria）在1世紀最早(zao)討(tao)論(lun)了(le)(le)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)基本要素(su)，他認(ren)為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)要素(su)有五(wu)類：輪(lun)與(yu)軸，杠桿，滑車，尖劈，螺(luo)旋。希(xi)羅的(de)(de)(de)(de)論(lun)述反映(ying)了(le)(le)古(gu)典機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)特征。中國古(gu)代在香爐中應(ying)用(yong)(yong)了(le)(le)能永保水平位置的(de)(de)(de)(de)十字轉架(jia)等(deng)機(ji)(ji)(ji)(ji)件。