機(ji)(ji)(ji)械(xie)（英(ying)文名稱(cheng)(cheng)(cheng)：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)(ji)器與機(ji)(ji)(ji)構(gou)的(de)總稱(cheng)(cheng)(cheng)。機(ji)(ji)(ji)械(xie)就是(shi)能幫人們降低工作難度或(huo)省(sheng)力的(de)工具裝置，像筷(kuai)子、掃帚(zhou)以(yi)及鑷子一(yi)類的(de)物品都可以(yi)被稱(cheng)(cheng)(cheng)為機(ji)(ji)(ji)械(xie)，他們是(shi)簡(jian)(jian)單機(ji)(ji)(ji)械(xie)。而(er)復雜機(ji)(ji)(ji)械(xie)就是(shi)由兩(liang)種(zhong)或(huo)兩(liang)種(zhong)以(yi)上的(de)簡(jian)(jian)單機(ji)(ji)(ji)械(xie)構(gou)成。通常把這(zhe)些比較(jiao)復雜的(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)叫(jiao)做機(ji)(ji)(ji)器。從(cong)結構(gou)和運動的(de)觀(guan)點來看，機(ji)(ji)(ji)構(gou)和機(ji)(ji)(ji)器并(bing)無區別，泛稱(cheng)(cheng)(cheng)為機(ji)(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)械這(zhe)個(ge)詞源自于希臘語之Mechine及拉丁(ding)文Machina，最早的“機(ji)(ji)械”定義為(wei)古羅(luo)馬(ma)建(jian)筑師(shi)維特(te)魯威（Vitruvii）在其著作(zuo)《建(jian)筑十書》，主(zhu)要(yao)對于搬(ban)運重物發揮效力的機(ji)(ji)械和(he)(he)工具作(zuo)了(le)區(qu)別(bie)：“機(ji)(ji)械（machane）和(he)(he)工具（organon）之間似乎有著以(yi)下的區(qu)別(bie)。即機(ji)(ji)械是以(yi)多數人(ren)工和(he)(he)很大的力量而發生效果(guo)的，如(ru)重弩炮和(he)(he)葡萄壓榨機(ji)(ji)。而工具則(ze)是一名操縱人(ren)員慎重地(di)處(chu)理來達到目的的，如(ru)蝎(xie)形輕弩炮或不(bu)等圓的螺旋裝(zhuang)置(zhi)。因此工具和(he)(he)機(ji)(ji)械都是利用上不(bu)可缺少(shao)的東西。古希臘時期已有圓柱齒(chi)輪(lun)。亞歷(li)山(shan)大利亞·希羅(luo)（Heron of Alexandria）在1世紀(ji)最早討論了(le)機(ji)(ji)械的基本(ben)要(yao)素，他認為(wei)機(ji)(ji)械的要(yao)素有五類：輪(lun)與軸，杠桿，滑車(che)，尖劈，螺旋。希羅(luo)的論述反映了(le)古典(dian)機(ji)(ji)械的特(te)征。中國古代在香爐中應(ying)用了(le)能(neng)永(yong)保水平位置(zhi)的十字轉架(jia)等機(ji)(ji)件。