機(ji)(ji)械(xie)（英文名(ming)稱(cheng)：machinery）是指機(ji)(ji)器(qi)(qi)與機(ji)(ji)構的總稱(cheng)。機(ji)(ji)械(xie)就(jiu)是能幫人們降低(di)工(gong)作難(nan)度或省(sheng)力的工(gong)具(ju)裝置，像筷子、掃(sao)帚(zhou)以及(ji)鑷子一類(lei)的物品都可以被稱(cheng)為機(ji)(ji)械(xie)，他們是簡單(dan)機(ji)(ji)械(xie)。而復雜機(ji)(ji)械(xie)就(jiu)是由兩種(zhong)或兩種(zhong)以上的簡單(dan)機(ji)(ji)械(xie)構成。通常(chang)把這(zhe)些比較復雜的機(ji)(ji)械(xie)叫做機(ji)(ji)器(qi)(qi)。從結構和運(yun)動的觀點來(lai)看(kan)，機(ji)(ji)構和機(ji)(ji)器(qi)(qi)并無區(qu)別，泛稱(cheng)為機(ji)(ji)械(xie)。

機械(xie)(xie)這個詞源自于希(xi)臘(la)語之Mechine及拉丁(ding)文Machina，最早(zao)的(de)(de)(de)(de)“機械(xie)(xie)”定(ding)義為古(gu)羅馬建筑師維(wei)特(te)魯威（Vitruvii）在(zai)其著作《建筑十(shi)(shi)書》，主(zhu)要對于搬運重物發揮效力的(de)(de)(de)(de)機械(xie)(xie)和工(gong)具作了(le)(le)區(qu)(qu)別：“機械(xie)(xie)（machane）和工(gong)具（organon）之間似乎有著以下(xia)的(de)(de)(de)(de)區(qu)(qu)別。即機械(xie)(xie)是(shi)以多數人工(gong)和很大的(de)(de)(de)(de)力量(liang)而發生效果的(de)(de)(de)(de)，如重弩炮(pao)和葡萄壓榨機。而工(gong)具則是(shi)一名(ming)操縱人員慎重地處理來達到(dao)目的(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)，如蝎形(xing)輕弩炮(pao)或不等圓(yuan)的(de)(de)(de)(de)螺旋裝置。因此(ci)工(gong)具和機械(xie)(xie)都是(shi)利(li)用上不可缺少的(de)(de)(de)(de)東西。古(gu)希(xi)臘(la)時期已有圓(yuan)柱(zhu)齒輪(lun)。亞(ya)歷山大利(li)亞(ya)·希(xi)羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最早(zao)討論了(le)(le)機械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)基本要素，他認為機械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)要素有五類：輪(lun)與軸(zhou)，杠桿，滑車，尖劈(pi)，螺旋。希(xi)羅的(de)(de)(de)(de)論述反(fan)映了(le)(le)古(gu)典(dian)機械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)特(te)征。中國古(gu)代在(zai)香爐中應用了(le)(le)能永保水平(ping)位置的(de)(de)(de)(de)十(shi)(shi)字轉架等機件(jian)。