機(ji)(ji)械(xie)（英文名稱(cheng)：machinery）是指機(ji)(ji)器與機(ji)(ji)構(gou)的(de)(de)總稱(cheng)。機(ji)(ji)械(xie)就(jiu)是能幫人們(men)降低工(gong)作(zuo)難(nan)度或省力的(de)(de)工(gong)具裝(zhuang)置，像筷子(zi)、掃帚(zhou)以及鑷子(zi)一(yi)類的(de)(de)物品都可以被(bei)稱(cheng)為機(ji)(ji)械(xie)，他們(men)是簡(jian)(jian)單機(ji)(ji)械(xie)。而(er)復雜(za)機(ji)(ji)械(xie)就(jiu)是由兩(liang)種或兩(liang)種以上(shang)的(de)(de)簡(jian)(jian)單機(ji)(ji)械(xie)構(gou)成(cheng)。通常把這些比較復雜(za)的(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)叫做機(ji)(ji)器。從結構(gou)和(he)運動的(de)(de)觀點(dian)來看，機(ji)(ji)構(gou)和(he)機(ji)(ji)器并無(wu)區別(bie)，泛稱(cheng)為機(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)(ji)械(xie)這個詞源(yuan)自于希(xi)(xi)臘語之Mechine及拉丁(ding)文Machina，最早的(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)械(xie)”定義為(wei)古羅馬建(jian)筑師維特(te)魯威(wei)（Vitruvii）在(zai)其著(zhu)作《建(jian)筑十(shi)書》，主要(yao)對于搬運重(zhong)物發揮效力的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)和(he)工(gong)具(ju)作了(le)區別：“機(ji)(ji)(ji)械(xie)（machane）和(he)工(gong)具(ju)（organon）之間似(si)乎(hu)有(you)(you)著(zhu)以(yi)下的(de)(de)(de)區別。即機(ji)(ji)(ji)械(xie)是以(yi)多(duo)數人工(gong)和(he)很(hen)大(da)的(de)(de)(de)力量而發生效果(guo)的(de)(de)(de)，如重(zhong)弩炮(pao)和(he)葡萄壓榨機(ji)(ji)(ji)。而工(gong)具(ju)則是一名操縱人員慎重(zhong)地處理來達到目的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如蝎(xie)形輕弩炮(pao)或不等圓(yuan)的(de)(de)(de)螺(luo)旋裝(zhuang)置。因此(ci)工(gong)具(ju)和(he)機(ji)(ji)(ji)械(xie)都是利(li)用上不可缺少的(de)(de)(de)東西。古希(xi)(xi)臘時期已(yi)有(you)(you)圓(yuan)柱齒輪(lun)。亞歷山大(da)利(li)亞·希(xi)(xi)羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最早討論了(le)機(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)基本要(yao)素(su)，他認為(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)要(yao)素(su)有(you)(you)五類：輪(lun)與軸，杠桿(gan)，滑車，尖劈，螺(luo)旋。希(xi)(xi)羅的(de)(de)(de)論述(shu)反映了(le)古典(dian)機(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)特(te)征。中國古代在(zai)香爐(lu)中應用了(le)能永保水平(ping)位置的(de)(de)(de)十(shi)字轉架等機(ji)(ji)(ji)件。