機(ji)械(xie)（英文名稱：machinery）是指(zhi)機(ji)器(qi)(qi)與(yu)機(ji)構的(de)總稱。機(ji)械(xie)就(jiu)是能幫人們降(jiang)低工作難度或省(sheng)力的(de)工具裝置，像(xiang)筷子、掃(sao)帚以(yi)(yi)及鑷子一類的(de)物品都可(ke)以(yi)(yi)被稱為機(ji)械(xie)，他們是簡單機(ji)械(xie)。而復雜機(ji)械(xie)就(jiu)是由兩種(zhong)(zhong)或兩種(zhong)(zhong)以(yi)(yi)上的(de)簡單機(ji)械(xie)構成(cheng)。通(tong)常(chang)把這(zhe)些比較復雜的(de)機(ji)械(xie)叫做機(ji)器(qi)(qi)。從結(jie)構和運動的(de)觀點來看(kan)，機(ji)構和機(ji)器(qi)(qi)并(bing)無區別，泛稱為機(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)(ji)械(xie)這個詞源自(zi)于希(xi)臘語之Mechine及拉丁文Machina，最(zui)早的(de)(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)械(xie)”定義為古(gu)羅馬建筑師(shi)維特(te)魯威（Vitruvii）在其著作《建筑十書》，主(zhu)要對于搬運重物發揮效力的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)和工(gong)(gong)(gong)具(ju)(ju)作了區(qu)別(bie)：“機(ji)(ji)(ji)械(xie)（machane）和工(gong)(gong)(gong)具(ju)(ju)（organon）之間似乎有著以下(xia)的(de)(de)(de)(de)區(qu)別(bie)。即機(ji)(ji)(ji)械(xie)是(shi)以多數人(ren)工(gong)(gong)(gong)和很大的(de)(de)(de)(de)力量(liang)而發生效果的(de)(de)(de)(de)，如重弩炮和葡(pu)萄壓(ya)榨機(ji)(ji)(ji)。而工(gong)(gong)(gong)具(ju)(ju)則是(shi)一名操縱人(ren)員慎重地處理來達到(dao)目的(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)，如蝎形輕弩炮或不(bu)等圓的(de)(de)(de)(de)螺旋(xuan)裝置。因(yin)此工(gong)(gong)(gong)具(ju)(ju)和機(ji)(ji)(ji)械(xie)都是(shi)利(li)用上(shang)不(bu)可缺(que)少的(de)(de)(de)(de)東西。古(gu)希(xi)臘時期已(yi)有圓柱齒輪。亞歷山大利(li)亞·希(xi)羅（Heron of Alexandria）在1世紀最(zui)早討論(lun)了機(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)基本要素，他認為機(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)要素有五(wu)類：輪與(yu)軸，杠(gang)桿，滑車，尖劈，螺旋(xuan)。希(xi)羅的(de)(de)(de)(de)論(lun)述反映了古(gu)典機(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)特(te)征。中國古(gu)代在香爐(lu)中應用了能永保水平位置的(de)(de)(de)(de)十字轉(zhuan)架(jia)等機(ji)(ji)(ji)件。