機(ji)(ji)(ji)械(xie)（英文名稱：machinery）是指機(ji)(ji)(ji)器(qi)與機(ji)(ji)(ji)構(gou)的總稱。機(ji)(ji)(ji)械(xie)就是能幫(bang)人們(men)(men)降(jiang)低(di)工作難(nan)度(du)或(huo)省力的工具(ju)裝(zhuang)置，像(xiang)筷子、掃帚以及(ji)鑷(nie)子一類的物品都可以被(bei)稱為機(ji)(ji)(ji)械(xie)，他們(men)(men)是簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)械(xie)。而復雜機(ji)(ji)(ji)械(xie)就是由兩種或(huo)兩種以上的簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)械(xie)構(gou)成。通常把這些比較復雜的機(ji)(ji)(ji)械(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)器(qi)。從(cong)結構(gou)和運(yun)動的觀點(dian)來(lai)看(kan)，機(ji)(ji)(ji)構(gou)和機(ji)(ji)(ji)器(qi)并無區別，泛稱為機(ji)(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)這個詞源自于(yu)希(xi)臘語(yu)之(zhi)Mechine及拉丁文Machina，最早的(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)”定義為古羅馬建筑師維(wei)特(te)魯威（Vitruvii）在(zai)其著(zhu)作(zuo)《建筑十書》，主(zhu)要對于(yu)搬運重物發揮效力的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)和(he)工(gong)具作(zuo)了區(qu)別：“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和(he)工(gong)具（organon）之(zhi)間似乎有著(zhu)以(yi)下的(de)(de)區(qu)別。即機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)是(shi)以(yi)多數人(ren)工(gong)和(he)很(hen)大的(de)(de)力量而發生效果(guo)的(de)(de)，如重弩炮和(he)葡萄壓榨機(ji)(ji)(ji)。而工(gong)具則是(shi)一名(ming)操縱人(ren)員(yuan)慎(shen)重地處理來達到(dao)目(mu)的(de)(de)的(de)(de)，如蝎形(xing)輕弩炮或不等圓的(de)(de)螺旋裝置。因此工(gong)具和(he)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)都是(shi)利用上不可缺少的(de)(de)東西(xi)。古希(xi)臘時期已有圓柱齒輪(lun)。亞歷山大利亞·希(xi)羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀(ji)最早討論了機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)基本要素(su)，他認為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)要素(su)有五類：輪(lun)與軸(zhou)，杠桿，滑車(che)，尖劈，螺旋。希(xi)羅的(de)(de)論述反映(ying)了古典機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)特(te)征。中國古代在(zai)香爐(lu)中應(ying)用了能永保水平位置的(de)(de)十字(zi)轉(zhuan)架等機(ji)(ji)(ji)件。