機(ji)械(xie)(xie)(xie)（英文名稱(cheng)(cheng)：machinery）是(shi)(shi)指機(ji)器(qi)與機(ji)構的(de)(de)(de)(de)總稱(cheng)(cheng)。機(ji)械(xie)(xie)(xie)就是(shi)(shi)能幫(bang)人們降低(di)工作難度或(huo)省力的(de)(de)(de)(de)工具(ju)裝置，像筷(kuai)子、掃帚以及鑷子一(yi)類(lei)的(de)(de)(de)(de)物品都可以被(bei)稱(cheng)(cheng)為機(ji)械(xie)(xie)(xie)，他們是(shi)(shi)簡(jian)單(dan)機(ji)械(xie)(xie)(xie)。而復雜機(ji)械(xie)(xie)(xie)就是(shi)(shi)由兩(liang)種或(huo)兩(liang)種以上的(de)(de)(de)(de)簡(jian)單(dan)機(ji)械(xie)(xie)(xie)構成。通常把這些比較(jiao)復雜的(de)(de)(de)(de)機(ji)械(xie)(xie)(xie)叫做機(ji)器(qi)。從結構和運動的(de)(de)(de)(de)觀點來看(kan)，機(ji)構和機(ji)器(qi)并(bing)無區別，泛稱(cheng)(cheng)為機(ji)械(xie)(xie)(xie)。

機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)這個詞源自(zi)于希(xi)臘語之(zhi)Mechine及拉(la)丁文Machina，最(zui)早的(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)”定義為古羅馬建筑(zhu)師維特魯威(wei)（Vitruvii）在其著作《建筑(zhu)十(shi)(shi)書》，主要(yao)對(dui)于搬運重物發(fa)揮效(xiao)(xiao)力的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)和(he)工(gong)(gong)具作了區(qu)別：“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和(he)工(gong)(gong)具（organon）之(zhi)間似乎有著以下(xia)的(de)(de)(de)區(qu)別。即機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)是以多數人工(gong)(gong)和(he)很大的(de)(de)(de)力量而發(fa)生(sheng)效(xiao)(xiao)果(guo)的(de)(de)(de)，如重弩炮和(he)葡萄壓榨機(ji)(ji)(ji)。而工(gong)(gong)具則(ze)是一名操縱(zong)人員慎重地處理來達到目(mu)的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如蝎(xie)形輕弩炮或(huo)不等圓的(de)(de)(de)螺(luo)旋裝置。因此工(gong)(gong)具和(he)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)都是利用(yong)上不可缺(que)少(shao)的(de)(de)(de)東西。古希(xi)臘時期(qi)已(yi)有圓柱齒輪。亞歷山大利亞·希(xi)羅（Heron of Alexandria）在1世紀最(zui)早討論了機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)基本要(yao)素，他(ta)認為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)要(yao)素有五(wu)類：輪與(yu)軸，杠桿，滑車，尖劈，螺(luo)旋。希(xi)羅的(de)(de)(de)論述(shu)反映了古典機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)特征(zheng)。中(zhong)國古代在香爐(lu)中(zhong)應用(yong)了能永保水平位置的(de)(de)(de)十(shi)(shi)字轉架等機(ji)(ji)(ji)件。