機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)（英(ying)文名稱(cheng)(cheng)：machinery）是(shi)(shi)指機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器與機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構的(de)總稱(cheng)(cheng)。機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)就(jiu)是(shi)(shi)能幫(bang)人們(men)降低工作難度或省力的(de)工具裝(zhuang)置(zhi)，像筷子、掃帚以(yi)及(ji)鑷子一(yi)類的(de)物品都可(ke)以(yi)被稱(cheng)(cheng)為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)，他們(men)是(shi)(shi)簡(jian)單(dan)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)。而復(fu)雜機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)就(jiu)是(shi)(shi)由兩種或兩種以(yi)上的(de)簡(jian)單(dan)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)構成(cheng)。通常把這(zhe)些比(bi)較復(fu)雜的(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器。從結構和運(yun)動的(de)觀點來看(kan)，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構和機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器并無(wu)區別(bie)，泛稱(cheng)(cheng)為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)這(zhe)個詞源自于希臘語之(zhi)Mechine及拉(la)丁文Machina，最早的(de)(de)(de)“機(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)”定義為古(gu)羅(luo)馬建筑師維特(te)魯威（Vitruvii）在其著作(zuo)(zuo)《建筑十書》，主要(yao)對(dui)于搬運重(zhong)(zhong)物(wu)發揮效力(li)(li)的(de)(de)(de)機(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)和(he)(he)工具(ju)作(zuo)(zuo)了(le)區別(bie)：“機(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)（machane）和(he)(he)工具(ju)（organon）之(zhi)間似乎有(you)著以下的(de)(de)(de)區別(bie)。即(ji)機(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)是(shi)以多數人工和(he)(he)很大(da)的(de)(de)(de)力(li)(li)量而發生效果的(de)(de)(de)，如重(zhong)(zhong)弩炮和(he)(he)葡萄壓榨機(ji)。而工具(ju)則是(shi)一名(ming)操縱人員慎(shen)重(zhong)(zhong)地處(chu)理來達(da)到目的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如蝎形(xing)輕(qing)弩炮或不(bu)等圓(yuan)的(de)(de)(de)螺(luo)旋裝(zhuang)置(zhi)。因此工具(ju)和(he)(he)機(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)都是(shi)利用上不(bu)可缺少的(de)(de)(de)東西。古(gu)希臘時期已有(you)圓(yuan)柱齒輪(lun)。亞歷(li)山大(da)利亞·希羅(luo)（Heron of Alexandria）在1世紀(ji)最早討論了(le)機(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)基本要(yao)素(su)，他認(ren)為機(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)要(yao)素(su)有(you)五(wu)類：輪(lun)與軸，杠桿，滑車(che)，尖劈(pi)，螺(luo)旋。希羅(luo)的(de)(de)(de)論述反映了(le)古(gu)典機(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)特(te)征。中國古(gu)代在香爐中應用了(le)能永保(bao)水平位(wei)置(zhi)的(de)(de)(de)十字轉架等機(ji)件(jian)。