機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（英(ying)文名(ming)稱(cheng)：machinery）是指(zhi)機(ji)(ji)(ji)(ji)器與機(ji)(ji)(ji)(ji)構的(de)總稱(cheng)。機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就(jiu)是能幫(bang)人(ren)們(men)降低工(gong)作(zuo)難(nan)度或(huo)省力(li)的(de)工(gong)具(ju)裝置，像筷(kuai)子、掃帚(zhou)以(yi)(yi)(yi)及鑷子一類的(de)物(wu)品(pin)都可以(yi)(yi)(yi)被稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)，他們(men)是簡單機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。而復雜機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就(jiu)是由兩種(zhong)(zhong)或(huo)兩種(zhong)(zhong)以(yi)(yi)(yi)上的(de)簡單機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)構成。通常把(ba)這些比較復雜的(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)(ji)器。從(cong)結構和(he)運動的(de)觀點(dian)來看(kan)，機(ji)(ji)(ji)(ji)構和(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)器并無區別，泛(fan)稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)這個詞(ci)源自于希(xi)臘(la)語(yu)之Mechine及(ji)拉丁(ding)文Machina，最(zui)早的(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)”定義(yi)為古羅(luo)(luo)馬(ma)建筑師維特魯威（Vitruvii）在(zai)(zai)其著作《建筑十(shi)書》，主(zhu)要(yao)(yao)對于搬運重(zhong)物發(fa)揮效力的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)和工(gong)具(ju)作了區別(bie)：“機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和工(gong)具(ju)（organon）之間(jian)似乎(hu)有著以下的(de)(de)區別(bie)。即機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)是(shi)以多數人工(gong)和很(hen)大的(de)(de)力量而發(fa)生(sheng)效果的(de)(de)，如重(zhong)弩炮(pao)和葡萄壓(ya)榨機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)。而工(gong)具(ju)則是(shi)一名操縱人員慎重(zhong)地處理來達(da)到目的(de)(de)的(de)(de)，如蝎形輕弩炮(pao)或(huo)不(bu)等(deng)圓的(de)(de)螺旋(xuan)裝置(zhi)。因此工(gong)具(ju)和機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)都是(shi)利用(yong)上不(bu)可(ke)缺少的(de)(de)東西。古希(xi)臘(la)時期已有圓柱齒輪。亞歷(li)山大利亞·希(xi)羅(luo)(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)(zai)1世紀最(zui)早討(tao)論(lun)了機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)基(ji)本要(yao)(yao)素，他認為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)要(yao)(yao)素有五(wu)類(lei)：輪與軸，杠(gang)桿，滑車(che)，尖劈，螺旋(xuan)。希(xi)羅(luo)(luo)的(de)(de)論(lun)述反映了古典機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)特征。中國古代(dai)在(zai)(zai)香爐中應用(yong)了能永保水(shui)平位置(zhi)的(de)(de)十(shi)字轉架等(deng)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)件。