機(ji)械(xie)（英(ying)文名稱(cheng)(cheng)：machinery）是(shi)指機(ji)器與機(ji)構(gou)的(de)總稱(cheng)(cheng)。機(ji)械(xie)就是(shi)能幫(bang)人們降低工(gong)作難(nan)度(du)或省力的(de)工(gong)具(ju)裝(zhuang)置，像筷子(zi)、掃(sao)帚以及鑷(nie)子(zi)一(yi)類(lei)的(de)物品都可以被稱(cheng)(cheng)為機(ji)械(xie)，他們是(shi)簡(jian)單機(ji)械(xie)。而復(fu)雜機(ji)械(xie)就是(shi)由(you)兩(liang)種或兩(liang)種以上的(de)簡(jian)單機(ji)械(xie)構(gou)成。通(tong)常(chang)把這些比較復(fu)雜的(de)機(ji)械(xie)叫做機(ji)器。從結構(gou)和(he)運動的(de)觀點來看，機(ji)構(gou)和(he)機(ji)器并無區別，泛稱(cheng)(cheng)為機(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)械(xie)(xie)這個詞(ci)源自于(yu)希(xi)臘(la)語之Mechine及(ji)拉丁文Machina，最(zui)早的(de)(de)“機(ji)(ji)械(xie)(xie)”定義為(wei)古羅(luo)馬建筑(zhu)(zhu)師(shi)維特(te)魯威（Vitruvii）在(zai)其著(zhu)作(zuo)《建筑(zhu)(zhu)十書》，主要對于(yu)搬(ban)運重(zhong)物發(fa)揮效力的(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)和工(gong)具(ju)作(zuo)了(le)區(qu)別(bie)：“機(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和工(gong)具(ju)（organon）之間似乎有著(zhu)以(yi)下的(de)(de)區(qu)別(bie)。即機(ji)(ji)械(xie)(xie)是(shi)以(yi)多數人(ren)工(gong)和很大的(de)(de)力量而發(fa)生效果的(de)(de)，如重(zhong)弩(nu)炮(pao)(pao)和葡萄壓榨機(ji)(ji)。而工(gong)具(ju)則(ze)是(shi)一名操(cao)縱(zong)人(ren)員慎(shen)重(zhong)地處理(li)來達到(dao)目的(de)(de)的(de)(de)，如蝎形輕弩(nu)炮(pao)(pao)或不等圓(yuan)的(de)(de)螺旋裝置(zhi)。因此工(gong)具(ju)和機(ji)(ji)械(xie)(xie)都是(shi)利(li)用(yong)上不可缺少的(de)(de)東(dong)西。古希(xi)臘(la)時期已(yi)有圓(yuan)柱齒輪(lun)。亞歷山大利(li)亞·希(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)1世(shi)紀(ji)最(zui)早討論(lun)了(le)機(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)基本要素，他認為(wei)機(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)要素有五(wu)類：輪(lun)與軸，杠(gang)桿，滑車，尖劈(pi)，螺旋。希(xi)羅(luo)的(de)(de)論(lun)述反映了(le)古典機(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)特(te)征。中國古代在(zai)香爐中應用(yong)了(le)能永保水平位(wei)置(zhi)的(de)(de)十字轉架等機(ji)(ji)件。