機(ji)(ji)械(xie)(xie)（英文名稱：machinery）是指機(ji)(ji)器與機(ji)(ji)構的(de)(de)總(zong)稱。機(ji)(ji)械(xie)(xie)就(jiu)是能幫人們降低工作難度或省力的(de)(de)工具裝(zhuang)置(zhi)，像筷子(zi)、掃帚以(yi)及鑷子(zi)一類的(de)(de)物品都可以(yi)被稱為(wei)機(ji)(ji)械(xie)(xie)，他們是簡單機(ji)(ji)械(xie)(xie)。而(er)復(fu)雜機(ji)(ji)械(xie)(xie)就(jiu)是由兩(liang)種或兩(liang)種以(yi)上(shang)的(de)(de)簡單機(ji)(ji)械(xie)(xie)構成。通常把這(zhe)些比較復(fu)雜的(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)器。從結構和運(yun)動的(de)(de)觀點來(lai)看，機(ji)(ji)構和機(ji)(ji)器并無區別，泛稱為(wei)機(ji)(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)(ji)械(xie)這(zhe)個詞源(yuan)自(zi)于希臘(la)語之Mechine及拉丁文Machina，最(zui)早的(de)(de)(de)(de)(de)“機(ji)(ji)械(xie)”定義為古(gu)羅(luo)馬(ma)建筑(zhu)師維特魯(lu)威（Vitruvii）在其著(zhu)作(zuo)《建筑(zhu)十(shi)(shi)書》，主要(yao)(yao)對于搬運(yun)重(zhong)物發揮(hui)效力(li)的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)和工(gong)具作(zuo)了區(qu)別：“機(ji)(ji)械(xie)（machane）和工(gong)具（organon）之間似乎(hu)有(you)著(zhu)以下的(de)(de)(de)(de)(de)區(qu)別。即機(ji)(ji)械(xie)是(shi)以多數(shu)人(ren)工(gong)和很大的(de)(de)(de)(de)(de)力(li)量而(er)發生效果的(de)(de)(de)(de)(de)，如重(zhong)弩(nu)炮和葡萄壓榨機(ji)(ji)。而(er)工(gong)具則是(shi)一(yi)名操縱(zong)人(ren)員慎重(zhong)地處理(li)來達到目(mu)的(de)(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)(de)，如蝎(xie)形(xing)輕弩(nu)炮或不(bu)等圓的(de)(de)(de)(de)(de)螺(luo)旋裝置。因(yin)此(ci)工(gong)具和機(ji)(ji)械(xie)都是(shi)利用上不(bu)可(ke)缺少(shao)的(de)(de)(de)(de)(de)東(dong)西。古(gu)希臘(la)時(shi)期已有(you)圓柱齒(chi)輪(lun)。亞歷山大利亞·希羅(luo)（Heron of Alexandria）在1世(shi)紀最(zui)早討論了機(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)基本要(yao)(yao)素，他認為機(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)要(yao)(yao)素有(you)五類：輪(lun)與軸，杠桿，滑(hua)車，尖劈，螺(luo)旋。希羅(luo)的(de)(de)(de)(de)(de)論述反映了古(gu)典機(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)特征。中(zhong)國古(gu)代在香(xiang)爐中(zhong)應用了能永(yong)保(bao)水(shui)平位(wei)置的(de)(de)(de)(de)(de)十(shi)(shi)字轉架等機(ji)(ji)件。