機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（英文名稱(cheng)(cheng)：machinery）是指(zhi)機(ji)(ji)(ji)器(qi)與機(ji)(ji)(ji)構的(de)總(zong)稱(cheng)(cheng)。機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就是能幫人(ren)們降低工作難度或省力的(de)工具裝置，像筷子(zi)、掃帚以(yi)及鑷子(zi)一類的(de)物品都可(ke)以(yi)被(bei)稱(cheng)(cheng)為(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)，他們是簡單機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。而(er)復(fu)雜機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就是由兩(liang)種(zhong)(zhong)或兩(liang)種(zhong)(zhong)以(yi)上的(de)簡單機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)構成。通(tong)常把這些比較(jiao)復(fu)雜的(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)叫做(zuo)機(ji)(ji)(ji)器(qi)。從結構和運(yun)動(dong)的(de)觀點來看，機(ji)(ji)(ji)構和機(ji)(ji)(ji)器(qi)并無區(qu)別，泛(fan)稱(cheng)(cheng)為(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)械(xie)(xie)這個(ge)詞源(yuan)自于希臘語(yu)之Mechine及拉丁(ding)文Machina，最(zui)早的(de)(de)(de)(de)(de)“機(ji)械(xie)(xie)”定義(yi)為(wei)古羅馬(ma)建(jian)筑(zhu)師維特魯威(wei)（Vitruvii）在其著作(zuo)(zuo)《建(jian)筑(zhu)十(shi)書》，主要對于搬運(yun)重(zhong)物發(fa)揮效力的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)械(xie)(xie)和(he)工具(ju)作(zuo)(zuo)了(le)區別：“機(ji)械(xie)(xie)（machane）和(he)工具(ju)（organon）之間(jian)似乎(hu)有著以下的(de)(de)(de)(de)(de)區別。即機(ji)械(xie)(xie)是(shi)以多數人工和(he)很大(da)(da)的(de)(de)(de)(de)(de)力量而發(fa)生(sheng)效果(guo)的(de)(de)(de)(de)(de)，如重(zhong)弩炮(pao)和(he)葡萄壓(ya)榨機(ji)。而工具(ju)則是(shi)一名操(cao)縱人員慎(shen)重(zhong)地處(chu)理來達到目的(de)(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)(de)，如蝎形輕(qing)弩炮(pao)或不(bu)等(deng)圓的(de)(de)(de)(de)(de)螺旋(xuan)裝置。因此工具(ju)和(he)機(ji)械(xie)(xie)都是(shi)利(li)用上不(bu)可(ke)缺少的(de)(de)(de)(de)(de)東西。古希臘時(shi)期已有圓柱齒輪。亞歷山大(da)(da)利(li)亞·希羅（Heron of Alexandria）在1世(shi)紀最(zui)早討(tao)論了(le)機(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)基(ji)本要素，他認(ren)為(wei)機(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)要素有五類：輪與軸(zhou)，杠桿，滑車，尖劈，螺旋(xuan)。希羅的(de)(de)(de)(de)(de)論述反映了(le)古典機(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)特征。中(zhong)國古代在香爐(lu)中(zhong)應用了(le)能(neng)永保水平位置的(de)(de)(de)(de)(de)十(shi)字轉架等(deng)機(ji)件。