機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（英文名稱(cheng)：machinery）是指機(ji)(ji)(ji)器與(yu)機(ji)(ji)(ji)構(gou)的總稱(cheng)。機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就是能幫人們降低工作難度或(huo)省力的工具裝(zhuang)置，像筷子、掃(sao)帚(zhou)以及鑷子一類的物(wu)品都可以被(bei)稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)，他們是簡單機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。而復雜機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就是由兩種或(huo)兩種以上的簡單機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)構(gou)成。通常把這(zhe)些比較復雜的機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)器。從結構(gou)和(he)運動的觀(guan)點來看，機(ji)(ji)(ji)構(gou)和(he)機(ji)(ji)(ji)器并無區別，泛稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)這個詞源自于希臘語之(zhi)Mechine及拉(la)丁文(wen)Machina，最(zui)早的(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)”定義為(wei)古羅(luo)馬建(jian)筑師維特魯威(wei)（Vitruvii）在其著作《建(jian)筑十書(shu)》，主要(yao)(yao)對于搬運(yun)重物(wu)發揮效(xiao)力的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)和(he)工(gong)具作了(le)(le)區別(bie)：“機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和(he)工(gong)具（organon）之(zhi)間似乎有(you)著以下的(de)(de)(de)區別(bie)。即(ji)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)是(shi)以多數人工(gong)和(he)很大的(de)(de)(de)力量而發生效(xiao)果的(de)(de)(de)，如(ru)重弩炮和(he)葡萄壓(ya)榨(zha)機(ji)(ji)(ji)(ji)。而工(gong)具則是(shi)一名(ming)操縱人員慎(shen)重地處(chu)理來達到(dao)目的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如(ru)蝎(xie)形輕弩炮或不等圓(yuan)的(de)(de)(de)螺旋(xuan)裝置。因此工(gong)具和(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)都是(shi)利用(yong)上不可缺少的(de)(de)(de)東西(xi)。古希臘時期(qi)已有(you)圓(yuan)柱齒輪。亞(ya)歷山大利亞(ya)·希羅(luo)（Heron of Alexandria）在1世紀最(zui)早討論(lun)了(le)(le)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)基本要(yao)(yao)素，他(ta)認為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)要(yao)(yao)素有(you)五類：輪與軸，杠桿(gan)，滑車，尖(jian)劈，螺旋(xuan)。希羅(luo)的(de)(de)(de)論(lun)述反映(ying)了(le)(le)古典機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)特征。中(zhong)國古代(dai)在香爐中(zhong)應(ying)用(yong)了(le)(le)能永保水平位置的(de)(de)(de)十字轉架等機(ji)(ji)(ji)(ji)件。