機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)（英文(wen)名稱(cheng)：machinery）是(shi)指(zhi)機(ji)(ji)器與(yu)機(ji)(ji)構的總(zong)稱(cheng)。機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)就是(shi)能幫人們降低工作難度或(huo)省力的工具裝置，像筷(kuai)子(zi)、掃帚以及鑷子(zi)一類的物品都可以被(bei)稱(cheng)為機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)，他們是(shi)簡(jian)單(dan)(dan)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)。而復(fu)雜(za)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)就是(shi)由(you)兩種(zhong)或(huo)兩種(zhong)以上的簡(jian)單(dan)(dan)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)構成(cheng)。通常(chang)把這些比較復(fu)雜(za)的機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)器。從(cong)結構和運(yun)動的觀點(dian)來看，機(ji)(ji)構和機(ji)(ji)器并無(wu)區別，泛稱(cheng)為機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)。

機(ji)械(xie)這個詞源自于(yu)希(xi)臘(la)(la)語之Mechine及(ji)拉(la)丁文Machina，最早的(de)“機(ji)械(xie)”定義為古羅馬建(jian)筑師維(wei)特魯威（Vitruvii）在其(qi)著作(zuo)(zuo)《建(jian)筑十書》，主要對于(yu)搬運重物發揮效(xiao)力(li)的(de)機(ji)械(xie)和(he)(he)工(gong)具作(zuo)(zuo)了區(qu)別(bie)：“機(ji)械(xie)（machane）和(he)(he)工(gong)具（organon）之間似乎有(you)著以(yi)下的(de)區(qu)別(bie)。即機(ji)械(xie)是(shi)以(yi)多數人(ren)工(gong)和(he)(he)很大(da)的(de)力(li)量而(er)發生效(xiao)果的(de)，如重弩炮和(he)(he)葡萄壓(ya)榨機(ji)。而(er)工(gong)具則是(shi)一(yi)名(ming)操縱人(ren)員慎(shen)重地處(chu)理(li)來達到目的(de)的(de)，如蝎形輕(qing)弩炮或不(bu)等圓(yuan)的(de)螺旋裝置。因此工(gong)具和(he)(he)機(ji)械(xie)都(dou)是(shi)利用上(shang)不(bu)可缺少的(de)東西。古希(xi)臘(la)(la)時(shi)期已(yi)有(you)圓(yuan)柱齒輪。亞歷山大(da)利亞·希(xi)羅（Heron of Alexandria）在1世紀最早討論了機(ji)械(xie)的(de)基本要素，他(ta)認為機(ji)械(xie)的(de)要素有(you)五類：輪與(yu)軸，杠桿(gan)，滑車，尖劈，螺旋。希(xi)羅的(de)論述反映了古典機(ji)械(xie)的(de)特征。中(zhong)(zhong)國(guo)古代在香(xiang)爐中(zhong)(zhong)應(ying)用了能永保水(shui)平位置的(de)十字(zi)轉架等機(ji)件。