機(ji)械（英文名稱(cheng)：machinery）是指(zhi)機(ji)器與機(ji)構的(de)總(zong)稱(cheng)。機(ji)械就(jiu)是能(neng)幫人們(men)降低(di)工(gong)(gong)作難度或(huo)省力的(de)工(gong)(gong)具裝置，像筷子(zi)、掃帚以(yi)及鑷(nie)子(zi)一類的(de)物品都可(ke)以(yi)被稱(cheng)為機(ji)械，他們(men)是簡單(dan)(dan)機(ji)械。而復雜機(ji)械就(jiu)是由兩種或(huo)兩種以(yi)上的(de)簡單(dan)(dan)機(ji)械構成。通常把(ba)這些比較(jiao)復雜的(de)機(ji)械叫做(zuo)機(ji)器。從結構和(he)運(yun)動的(de)觀點來看(kan)，機(ji)構和(he)機(ji)器并(bing)無區別，泛(fan)稱(cheng)為機(ji)械。

機(ji)(ji)(ji)械這個詞源自于希(xi)臘語之Mechine及拉丁(ding)文Machina，最(zui)早的(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)械”定(ding)義為古(gu)(gu)羅馬建筑師(shi)維特魯威(wei)（Vitruvii）在其著(zhu)作《建筑十書(shu)》，主(zhu)要(yao)對于搬運重物(wu)發(fa)揮效力的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械和工具(ju)作了(le)區別：“機(ji)(ji)(ji)械（machane）和工具(ju)（organon）之間似乎有(you)(you)著(zhu)以下的(de)(de)區別。即機(ji)(ji)(ji)械是以多數人工和很大(da)的(de)(de)力量而(er)發(fa)生效果的(de)(de)，如重弩(nu)炮(pao)和葡萄壓榨機(ji)(ji)(ji)。而(er)工具(ju)則是一名(ming)操縱人員慎重地處理來達到目的(de)(de)的(de)(de)，如蝎形輕弩(nu)炮(pao)或不等圓的(de)(de)螺(luo)旋裝(zhuang)置。因(yin)此(ci)工具(ju)和機(ji)(ji)(ji)械都(dou)是利用上不可缺少(shao)的(de)(de)東西。古(gu)(gu)希(xi)臘時期已有(you)(you)圓柱齒(chi)輪。亞歷(li)山大(da)利亞·希(xi)羅（Heron of Alexandria）在1世紀最(zui)早討論(lun)了(le)機(ji)(ji)(ji)械的(de)(de)基本要(yao)素，他認(ren)為機(ji)(ji)(ji)械的(de)(de)要(yao)素有(you)(you)五(wu)類：輪與軸，杠桿，滑車，尖劈，螺(luo)旋。希(xi)羅的(de)(de)論(lun)述反映了(le)古(gu)(gu)典(dian)機(ji)(ji)(ji)械的(de)(de)特征。中(zhong)國古(gu)(gu)代(dai)在香爐中(zhong)應用了(le)能永(yong)保水(shui)平位(wei)置的(de)(de)十字(zi)轉(zhuan)架等機(ji)(ji)(ji)件。