機(ji)械(xie)（英文(wen)名稱：machinery）是指機(ji)器(qi)與(yu)機(ji)構(gou)(gou)的(de)(de)總稱。機(ji)械(xie)就是能幫人們降低工(gong)作(zuo)難度或省力的(de)(de)工(gong)具裝置，像筷子(zi)、掃帚(zhou)以及鑷子(zi)一類的(de)(de)物品都可以被稱為機(ji)械(xie)，他(ta)們是簡單機(ji)械(xie)。而(er)復(fu)(fu)雜機(ji)械(xie)就是由兩種(zhong)或兩種(zhong)以上(shang)的(de)(de)簡單機(ji)械(xie)構(gou)(gou)成。通常把這(zhe)些比較復(fu)(fu)雜的(de)(de)機(ji)械(xie)叫做機(ji)器(qi)。從結構(gou)(gou)和運(yun)動的(de)(de)觀點來看，機(ji)構(gou)(gou)和機(ji)器(qi)并無區別，泛稱為機(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)這個詞源(yuan)自于(yu)希(xi)臘語(yu)之(zhi)Mechine及拉丁文Machina，最(zui)早的(de)(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)”定義為古羅(luo)(luo)馬(ma)建筑師維特(te)魯威（Vitruvii）在其著(zhu)作(zuo)(zuo)《建筑十(shi)(shi)書》，主要(yao)對于(yu)搬運(yun)重(zhong)(zhong)物發揮效力的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)和(he)工(gong)具(ju)(ju)作(zuo)(zuo)了(le)區別：“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和(he)工(gong)具(ju)(ju)（organon）之(zhi)間似乎(hu)有著(zhu)以下的(de)(de)(de)(de)區別。即(ji)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)是以多(duo)數人工(gong)和(he)很大(da)的(de)(de)(de)(de)力量而發生效果的(de)(de)(de)(de)，如重(zhong)(zhong)弩(nu)(nu)炮和(he)葡萄(tao)壓榨機(ji)(ji)(ji)。而工(gong)具(ju)(ju)則(ze)是一(yi)名(ming)操縱人員慎重(zhong)(zhong)地處理來達到目的(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)，如蝎形輕弩(nu)(nu)炮或不等(deng)圓的(de)(de)(de)(de)螺旋裝置(zhi)。因此工(gong)具(ju)(ju)和(he)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)都(dou)是利(li)用上不可缺少的(de)(de)(de)(de)東西。古希(xi)臘時期已有圓柱齒輪。亞歷山大(da)利(li)亞·希(xi)羅(luo)(luo)（Heron of Alexandria）在1世(shi)紀最(zui)早討論了(le)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)基本要(yao)素(su)，他(ta)認為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)要(yao)素(su)有五類：輪與軸，杠桿，滑車，尖(jian)劈，螺旋。希(xi)羅(luo)(luo)的(de)(de)(de)(de)論述反映(ying)了(le)古典機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)特(te)征。中(zhong)國古代在香爐中(zhong)應(ying)用了(le)能永保水平(ping)位置(zhi)的(de)(de)(de)(de)十(shi)(shi)字轉(zhuan)架等(deng)機(ji)(ji)(ji)件(jian)。