機(ji)(ji)(ji)械（英文名稱(cheng)：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)(ji)器與(yu)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)的總稱(cheng)。機(ji)(ji)(ji)械就是(shi)能幫人們降低工(gong)作難度(du)或(huo)省力的工(gong)具裝置，像筷子、掃帚(zhou)以(yi)及(ji)鑷子一類的物(wu)品都可以(yi)被稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)械，他(ta)們是(shi)簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)械。而復雜機(ji)(ji)(ji)械就是(shi)由兩種或(huo)兩種以(yi)上的簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)械構(gou)(gou)成(cheng)。通(tong)常(chang)把這些比較復雜的機(ji)(ji)(ji)械叫做(zuo)機(ji)(ji)(ji)器。從結構(gou)(gou)和運動(dong)的觀點(dian)來看(kan)，機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)和機(ji)(ji)(ji)器并無區別，泛(fan)稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)械。

機(ji)械這個詞源自于希(xi)臘語之Mechine及(ji)拉丁(ding)文Machina，最早(zao)的(de)(de)(de)(de)“機(ji)械”定義為(wei)古(gu)羅馬建筑(zhu)師維特魯威（Vitruvii）在(zai)其著作(zuo)(zuo)《建筑(zhu)十(shi)書》，主要對于搬運(yun)重物(wu)發揮效力的(de)(de)(de)(de)機(ji)械和工(gong)具作(zuo)(zuo)了(le)(le)區別(bie)：“機(ji)械（machane）和工(gong)具（organon）之間似乎有著以下的(de)(de)(de)(de)區別(bie)。即(ji)機(ji)械是(shi)(shi)以多數人工(gong)和很大(da)的(de)(de)(de)(de)力量而(er)發生效果的(de)(de)(de)(de)，如重弩(nu)炮(pao)(pao)和葡(pu)萄壓榨機(ji)。而(er)工(gong)具則是(shi)(shi)一名操(cao)縱人員慎重地處理來達到目的(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)，如蝎形(xing)輕弩(nu)炮(pao)(pao)或不(bu)等圓的(de)(de)(de)(de)螺(luo)旋(xuan)裝(zhuang)置。因此工(gong)具和機(ji)械都(dou)是(shi)(shi)利(li)用(yong)上(shang)不(bu)可缺少(shao)的(de)(de)(de)(de)東西。古(gu)希(xi)臘時期(qi)已(yi)有圓柱(zhu)齒(chi)輪。亞歷山大(da)利(li)亞·希(xi)羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最早(zao)討論了(le)(le)機(ji)械的(de)(de)(de)(de)基本要素(su)(su)，他認為(wei)機(ji)械的(de)(de)(de)(de)要素(su)(su)有五類(lei)：輪與(yu)軸，杠(gang)桿，滑車，尖劈，螺(luo)旋(xuan)。希(xi)羅的(de)(de)(de)(de)論述(shu)反映了(le)(le)古(gu)典(dian)機(ji)械的(de)(de)(de)(de)特征(zheng)。中國古(gu)代在(zai)香爐中應(ying)用(yong)了(le)(le)能永保水平位置的(de)(de)(de)(de)十(shi)字轉架等機(ji)件。