機(ji)械(xie)（英文名稱(cheng)(cheng)：machinery）是指機(ji)器與(yu)機(ji)構(gou)(gou)的(de)總(zong)稱(cheng)(cheng)。機(ji)械(xie)就是能(neng)幫人們(men)降低工作(zuo)難度或省力的(de)工具裝置，像筷子、掃帚以及鑷子一(yi)類(lei)的(de)物品都可以被(bei)稱(cheng)(cheng)為機(ji)械(xie)，他們(men)是簡(jian)單機(ji)械(xie)。而復(fu)雜機(ji)械(xie)就是由兩種(zhong)或兩種(zhong)以上的(de)簡(jian)單機(ji)械(xie)構(gou)(gou)成。通常把這些比較復(fu)雜的(de)機(ji)械(xie)叫做機(ji)器。從(cong)結構(gou)(gou)和運動的(de)觀點(dian)來看，機(ji)構(gou)(gou)和機(ji)器并無(wu)區(qu)別(bie)，泛稱(cheng)(cheng)為機(ji)械(xie)。

機(ji)械(xie)(xie)這個詞源自(zi)于希臘語之Mechine及拉丁文Machina，最(zui)早的(de)(de)(de)“機(ji)械(xie)(xie)”定(ding)義(yi)為古羅馬(ma)建筑師(shi)維特(te)魯威（Vitruvii）在其著(zhu)作(zuo)《建筑十(shi)書》，主要(yao)對于搬運重物發揮效力的(de)(de)(de)機(ji)械(xie)(xie)和工具(ju)作(zuo)了區(qu)別：“機(ji)械(xie)(xie)（machane）和工具(ju)（organon）之間似(si)乎有著(zhu)以下的(de)(de)(de)區(qu)別。即機(ji)械(xie)(xie)是(shi)以多數人工和很大的(de)(de)(de)力量而(er)發生效果(guo)的(de)(de)(de)，如(ru)重弩炮和葡萄壓榨機(ji)。而(er)工具(ju)則(ze)是(shi)一名操縱人員慎重地處理來達到(dao)目的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如(ru)蝎形輕弩炮或不等圓的(de)(de)(de)螺旋(xuan)裝(zhuang)置(zhi)。因此工具(ju)和機(ji)械(xie)(xie)都是(shi)利(li)用(yong)上(shang)不可缺少的(de)(de)(de)東西。古希臘時期(qi)已有圓柱齒輪。亞(ya)歷山大利(li)亞(ya)·希羅（Heron of Alexandria）在1世(shi)紀最(zui)早討(tao)論了機(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)基本要(yao)素，他認為機(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)要(yao)素有五類：輪與(yu)軸，杠桿，滑車，尖劈(pi)，螺旋(xuan)。希羅的(de)(de)(de)論述反(fan)映了古典機(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)特(te)征。中(zhong)國古代在香(xiang)爐中(zhong)應用(yong)了能永(yong)保(bao)水平(ping)位置(zhi)的(de)(de)(de)十(shi)字轉架等機(ji)件。