機(ji)(ji)(ji)械(xie)（英文名稱：machinery）是(shi)(shi)指機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)與機(ji)(ji)(ji)構的(de)(de)(de)總稱。機(ji)(ji)(ji)械(xie)就是(shi)(shi)能幫人們(men)降低工作難度或(huo)省力的(de)(de)(de)工具(ju)裝置(zhi)，像(xiang)筷子(zi)、掃帚以(yi)及鑷子(zi)一類的(de)(de)(de)物品(pin)都可以(yi)被稱為機(ji)(ji)(ji)械(xie)，他們(men)是(shi)(shi)簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)械(xie)。而復(fu)雜機(ji)(ji)(ji)械(xie)就是(shi)(shi)由兩(liang)種或(huo)兩(liang)種以(yi)上(shang)的(de)(de)(de)簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)械(xie)構成。通常把這些比較(jiao)復(fu)雜的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)。從結構和(he)運動的(de)(de)(de)觀點來看，機(ji)(ji)(ji)構和(he)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)并無(wu)區別，泛(fan)稱為機(ji)(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)這(zhe)個詞源自(zi)于希(xi)臘語之Mechine及拉丁文Machina，最(zui)早(zao)的(de)(de)(de)“機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)”定(ding)義(yi)為古羅馬建筑(zhu)師(shi)維特魯威（Vitruvii）在(zai)其著(zhu)作(zuo)《建筑(zhu)十(shi)書》，主要對于搬運重物發揮效(xiao)力的(de)(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)和(he)工具作(zuo)了區別：“機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)（machane）和(he)工具（organon）之間似(si)乎有(you)著(zhu)以(yi)下的(de)(de)(de)區別。即機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)是以(yi)多數人工和(he)很大的(de)(de)(de)力量而發生效(xiao)果的(de)(de)(de)，如(ru)重弩炮和(he)葡萄壓榨(zha)機(ji)(ji)。而工具則是一(yi)名操縱(zong)人員慎重地處(chu)理來達到目的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如(ru)蝎(xie)形輕弩炮或不(bu)等圓的(de)(de)(de)螺旋裝置(zhi)。因此工具和(he)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)都(dou)是利用上(shang)不(bu)可缺少的(de)(de)(de)東西。古希(xi)臘時期已有(you)圓柱齒輪(lun)。亞歷山大利亞·希(xi)羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世(shi)紀(ji)最(zui)早(zao)討(tao)論了機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)基本要素，他認(ren)為機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)要素有(you)五類：輪(lun)與軸，杠桿，滑車(che)，尖劈，螺旋。希(xi)羅的(de)(de)(de)論述反映了古典機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)特征。中(zhong)國(guo)古代在(zai)香爐中(zhong)應用了能永保水平位置(zhi)的(de)(de)(de)十(shi)字轉(zhuan)架等機(ji)(ji)件。