機(ji)(ji)械（英文(wen)名稱(cheng)：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)器與機(ji)(ji)構(gou)(gou)的(de)總稱(cheng)。機(ji)(ji)械就是(shi)能幫(bang)人們(men)降低工作難度或省力的(de)工具裝置，像(xiang)筷子、掃帚以及鑷(nie)子一類(lei)的(de)物品都(dou)可以被(bei)稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)械，他們(men)是(shi)簡單(dan)機(ji)(ji)械。而(er)復雜機(ji)(ji)械就是(shi)由(you)兩種或兩種以上的(de)簡單(dan)機(ji)(ji)械構(gou)(gou)成。通常把這些比(bi)較復雜的(de)機(ji)(ji)械叫做(zuo)機(ji)(ji)器。從結構(gou)(gou)和運(yun)動(dong)的(de)觀點來看，機(ji)(ji)構(gou)(gou)和機(ji)(ji)器并無區(qu)別，泛稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)械。

機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)這個詞源(yuan)自于希(xi)臘(la)語之(zhi)Mechine及拉(la)丁文Machina，最早的(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)”定義(yi)為古(gu)羅馬建(jian)筑師(shi)維特(te)魯威(wei)（Vitruvii）在(zai)其(qi)著(zhu)作《建(jian)筑十書(shu)》，主要(yao)(yao)對于搬(ban)運重物發揮(hui)效力(li)(li)的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)和工具(ju)作了(le)區別：“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和工具(ju)（organon）之(zhi)間似乎有著(zhu)以下(xia)的(de)(de)(de)區別。即機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)是(shi)以多(duo)數(shu)人工和很(hen)大的(de)(de)(de)力(li)(li)量而發生效果的(de)(de)(de)，如重弩(nu)炮和葡萄壓榨機(ji)(ji)(ji)。而工具(ju)則是(shi)一名操(cao)縱人員慎重地(di)處(chu)理(li)來達(da)到(dao)目的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如蝎形(xing)輕弩(nu)炮或不等圓的(de)(de)(de)螺旋(xuan)裝置。因此工具(ju)和機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)都是(shi)利用(yong)上不可缺少的(de)(de)(de)東西。古(gu)希(xi)臘(la)時期已(yi)有圓柱齒(chi)輪(lun)。亞歷山大利亞·希(xi)羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世(shi)紀最早討論了(le)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)基本要(yao)(yao)素(su)，他認為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)要(yao)(yao)素(su)有五類(lei)：輪(lun)與軸，杠桿，滑(hua)車，尖(jian)劈，螺旋(xuan)。希(xi)羅的(de)(de)(de)論述(shu)反映了(le)古(gu)典(dian)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)特(te)征。中(zhong)國(guo)古(gu)代在(zai)香爐中(zhong)應用(yong)了(le)能永保水(shui)平位置的(de)(de)(de)十字轉架等機(ji)(ji)(ji)件。