機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（英(ying)文名稱(cheng)(cheng)：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)與機(ji)(ji)(ji)(ji)構的總稱(cheng)(cheng)。機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就(jiu)是(shi)能幫(bang)人們降低工(gong)作難(nan)度或省(sheng)力的工(gong)具裝(zhuang)置，像(xiang)筷子(zi)、掃(sao)帚以(yi)及(ji)鑷子(zi)一(yi)類的物品(pin)都可以(yi)被稱(cheng)(cheng)為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)，他們是(shi)簡單機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。而復雜(za)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就(jiu)是(shi)由兩種(zhong)(zhong)或兩種(zhong)(zhong)以(yi)上的簡單機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)構成(cheng)。通常把這些比(bi)較復雜(za)的機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)。從結構和運(yun)動的觀點來(lai)看，機(ji)(ji)(ji)(ji)構和機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)并無區(qu)別，泛稱(cheng)(cheng)為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)這(zhe)個詞(ci)源自于希臘語之(zhi)Mechine及拉(la)丁文Machina，最早的(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)”定義為古羅馬建筑師維特魯(lu)威(wei)（Vitruvii）在其著作(zuo)《建筑十書》，主要(yao)對于搬運重(zhong)物發揮效(xiao)力(li)的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)和(he)工具(ju)(ju)作(zuo)了區別：“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)（machane）和(he)工具(ju)(ju)（organon）之(zhi)間似乎有(you)著以下的(de)(de)(de)區別。即(ji)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)是(shi)(shi)以多數人工和(he)很大的(de)(de)(de)力(li)量而發生效(xiao)果的(de)(de)(de)，如重(zhong)弩炮(pao)和(he)葡(pu)萄(tao)壓榨機(ji)(ji)(ji)。而工具(ju)(ju)則是(shi)(shi)一名操縱(zong)人員(yuan)慎(shen)重(zhong)地處(chu)理(li)來(lai)達到(dao)目的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如蝎(xie)形輕弩炮(pao)或不等圓的(de)(de)(de)螺(luo)旋(xuan)裝置。因此工具(ju)(ju)和(he)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)都(dou)是(shi)(shi)利(li)用(yong)上不可缺少的(de)(de)(de)東(dong)西。古希臘時期已(yi)有(you)圓柱齒輪。亞(ya)歷(li)山大利(li)亞(ya)·希羅（Heron of Alexandria）在1世(shi)紀最早討論了機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)基(ji)本(ben)要(yao)素，他認為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)要(yao)素有(you)五類：輪與軸，杠桿，滑車，尖劈，螺(luo)旋(xuan)。希羅的(de)(de)(de)論述反映了古典(dian)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)特征(zheng)。中國古代(dai)在香(xiang)爐中應用(yong)了能永保水平位置的(de)(de)(de)十字轉架等機(ji)(ji)(ji)件。