機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)（英文名稱：machinery）是指(zhi)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)與機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)的(de)總(zong)稱。機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)就是能幫人們降低工作難(nan)度或(huo)省力的(de)工具裝置，像筷子、掃帚(zhou)以(yi)及鑷子一類的(de)物品都(dou)可以(yi)被稱為機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)，他們是簡單機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)。而復雜(za)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)就是由兩種或(huo)兩種以(yi)上的(de)簡單機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)構(gou)(gou)成(cheng)。通(tong)常(chang)把(ba)這些比較(jiao)復雜(za)的(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)叫(jiao)做機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)。從結構(gou)(gou)和運動的(de)觀點來看，機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)和機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)并(bing)無區別，泛(fan)稱為機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)這個詞源自于希(xi)臘(la)語之Mechine及拉丁文Machina，最早的(de)(de)(de)(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)”定義為古(gu)(gu)羅馬建(jian)筑師(shi)維特(te)魯威（Vitruvii）在(zai)其著作(zuo)《建(jian)筑十書》，主要(yao)對于搬運重(zhong)物發揮效(xiao)力的(de)(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)和(he)(he)工(gong)(gong)(gong)具(ju)(ju)作(zuo)了區別：“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和(he)(he)工(gong)(gong)(gong)具(ju)(ju)（organon）之間似乎有(you)著以下(xia)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)區別。即(ji)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)是以多(duo)數人工(gong)(gong)(gong)和(he)(he)很大(da)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)力量(liang)而(er)發生效(xiao)果的(de)(de)(de)(de)(de)(de)，如(ru)重(zhong)弩炮和(he)(he)葡(pu)萄壓(ya)榨機(ji)(ji)(ji)。而(er)工(gong)(gong)(gong)具(ju)(ju)則是一名操縱人員慎重(zhong)地處理來(lai)達(da)到目的(de)(de)(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)，如(ru)蝎(xie)形輕弩炮或(huo)不等圓(yuan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)螺旋裝置。因此工(gong)(gong)(gong)具(ju)(ju)和(he)(he)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)都是利用(yong)上(shang)不可(ke)缺少的(de)(de)(de)(de)(de)(de)東西。古(gu)(gu)希(xi)臘(la)時期(qi)已有(you)圓(yuan)柱齒輪(lun)。亞(ya)歷山大(da)利亞(ya)·希(xi)羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最早討論了機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)基本要(yao)素，他認為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)要(yao)素有(you)五類：輪(lun)與軸，杠(gang)桿，滑車，尖(jian)劈，螺旋。希(xi)羅的(de)(de)(de)(de)(de)(de)論述反映(ying)了古(gu)(gu)典(dian)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)特(te)征。中國古(gu)(gu)代在(zai)香爐中應用(yong)了能(neng)永保水平位置的(de)(de)(de)(de)(de)(de)十字轉架等機(ji)(ji)(ji)件。