機械(xie)(xie)（英文名稱(cheng)：machinery）是(shi)指機器與機構(gou)的(de)總稱(cheng)。機械(xie)(xie)就是(shi)能幫人(ren)們(men)(men)降(jiang)低工作(zuo)難(nan)度(du)或省力(li)的(de)工具裝置，像筷(kuai)子、掃帚以(yi)及鑷子一(yi)類的(de)物品(pin)都可以(yi)被稱(cheng)為機械(xie)(xie)，他們(men)(men)是(shi)簡單(dan)(dan)機械(xie)(xie)。而復雜(za)機械(xie)(xie)就是(shi)由兩種或兩種以(yi)上的(de)簡單(dan)(dan)機械(xie)(xie)構(gou)成。通常把這些(xie)比較(jiao)復雜(za)的(de)機械(xie)(xie)叫做(zuo)機器。從結構(gou)和(he)運動的(de)觀點來看，機構(gou)和(he)機器并無(wu)區別，泛(fan)稱(cheng)為機械(xie)(xie)。

機(ji)械(xie)(xie)這(zhe)個(ge)詞(ci)源(yuan)自于(yu)希臘語(yu)之Mechine及拉丁(ding)文Machina，最早(zao)的(de)(de)(de)“機(ji)械(xie)(xie)”定義為(wei)(wei)古(gu)羅馬建筑師維特魯威（Vitruvii）在(zai)其著作《建筑十(shi)書》，主要(yao)對于(yu)搬運重物發(fa)揮效力的(de)(de)(de)機(ji)械(xie)(xie)和(he)工具(ju)作了(le)(le)區別：“機(ji)械(xie)(xie)（machane）和(he)工具(ju)（organon）之間(jian)似乎有(you)著以下的(de)(de)(de)區別。即(ji)機(ji)械(xie)(xie)是以多數人工和(he)很(hen)大的(de)(de)(de)力量而發(fa)生效果(guo)的(de)(de)(de)，如(ru)重弩(nu)(nu)炮和(he)葡萄(tao)壓榨機(ji)。而工具(ju)則(ze)是一(yi)名操縱(zong)人員(yuan)慎重地處理(li)來(lai)達(da)到目(mu)的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如(ru)蝎形輕弩(nu)(nu)炮或(huo)不(bu)等(deng)圓(yuan)的(de)(de)(de)螺旋裝置(zhi)。因此(ci)工具(ju)和(he)機(ji)械(xie)(xie)都(dou)是利用上不(bu)可(ke)缺少的(de)(de)(de)東西。古(gu)希臘時(shi)期已(yi)有(you)圓(yuan)柱齒輪(lun)。亞(ya)歷山大利亞(ya)·希羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最早(zao)討論了(le)(le)機(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)基本要(yao)素，他(ta)認為(wei)(wei)機(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)要(yao)素有(you)五(wu)類：輪(lun)與(yu)軸，杠桿，滑車，尖劈，螺旋。希羅的(de)(de)(de)論述反(fan)映了(le)(le)古(gu)典機(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)特征。中(zhong)(zhong)國古(gu)代在(zai)香爐中(zhong)(zhong)應用了(le)(le)能永保水平位置(zhi)的(de)(de)(de)十(shi)字轉架等(deng)機(ji)件。