機(ji)(ji)械(xie)(xie)（英(ying)文(wen)名稱(cheng)：machinery）是指機(ji)(ji)器與機(ji)(ji)構的(de)總(zong)稱(cheng)。機(ji)(ji)械(xie)(xie)就是能幫人們(men)降低工作難度或省力的(de)工具(ju)裝置，像筷子、掃帚(zhou)以及鑷子一(yi)類(lei)的(de)物品都可以被稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)械(xie)(xie)，他(ta)們(men)是簡單機(ji)(ji)械(xie)(xie)。而(er)復雜(za)機(ji)(ji)械(xie)(xie)就是由(you)兩(liang)種或兩(liang)種以上的(de)簡單機(ji)(ji)械(xie)(xie)構成。通常(chang)把這些比較復雜(za)的(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)器。從結構和運動的(de)觀(guan)點來看，機(ji)(ji)構和機(ji)(ji)器并無區別，泛稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)(ji)械(xie)這個(ge)詞源自于希(xi)臘語之Mechine及拉(la)丁文(wen)Machina，最早(zao)(zao)的(de)(de)(de)(de)(de)“機(ji)(ji)械(xie)”定義為古(gu)(gu)羅馬建筑師維特魯(lu)威（Vitruvii）在(zai)其著(zhu)作《建筑十書》，主要(yao)(yao)對于搬運重(zhong)(zhong)物發(fa)(fa)揮效力的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)和工(gong)具(ju)作了區別：“機(ji)(ji)械(xie)（machane）和工(gong)具(ju)（organon）之間(jian)似乎有著(zhu)以下的(de)(de)(de)(de)(de)區別。即機(ji)(ji)械(xie)是(shi)以多數(shu)人工(gong)和很大的(de)(de)(de)(de)(de)力量而發(fa)(fa)生(sheng)效果的(de)(de)(de)(de)(de)，如重(zhong)(zhong)弩炮和葡萄壓榨機(ji)(ji)。而工(gong)具(ju)則(ze)是(shi)一(yi)名操縱人員慎重(zhong)(zhong)地(di)處理來達到目的(de)(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)(de)，如蝎形(xing)輕(qing)弩炮或(huo)不等圓的(de)(de)(de)(de)(de)螺旋(xuan)裝置(zhi)。因此工(gong)具(ju)和機(ji)(ji)械(xie)都是(shi)利(li)用上不可缺(que)少的(de)(de)(de)(de)(de)東西(xi)。古(gu)(gu)希(xi)臘時期已(yi)有圓柱齒輪(lun)。亞歷山大利(li)亞·希(xi)羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最早(zao)(zao)討論(lun)了機(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)基(ji)本要(yao)(yao)素，他認為機(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)要(yao)(yao)素有五類：輪(lun)與(yu)軸，杠桿，滑(hua)車，尖劈，螺旋(xuan)。希(xi)羅的(de)(de)(de)(de)(de)論(lun)述反映了古(gu)(gu)典機(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)特征。中國古(gu)(gu)代(dai)在(zai)香爐中應用了能(neng)永保水(shui)平位置(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)十字轉架(jia)等機(ji)(ji)件。