機(ji)(ji)(ji)械(xie)（英文名稱：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)(ji)器與(yu)機(ji)(ji)(ji)構的總稱。機(ji)(ji)(ji)械(xie)就(jiu)是(shi)能(neng)幫人們(men)降低工作難度(du)或省力(li)的工具裝置，像筷子、掃帚以(yi)及鑷子一類的物品都可以(yi)被稱為機(ji)(ji)(ji)械(xie)，他(ta)們(men)是(shi)簡(jian)單機(ji)(ji)(ji)械(xie)。而復(fu)雜(za)機(ji)(ji)(ji)械(xie)就(jiu)是(shi)由兩(liang)種(zhong)或兩(liang)種(zhong)以(yi)上的簡(jian)單機(ji)(ji)(ji)械(xie)構成。通常把這些比較復(fu)雜(za)的機(ji)(ji)(ji)械(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)器。從結構和運(yun)動的觀點來看，機(ji)(ji)(ji)構和機(ji)(ji)(ji)器并無區別，泛(fan)稱為機(ji)(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)這個詞源自(zi)于希(xi)臘語之Mechine及(ji)拉(la)丁文(wen)Machina，最早的(de)“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)”定(ding)義(yi)為古(gu)羅馬建(jian)筑師維特魯威（Vitruvii）在(zai)其著作《建(jian)筑十書》，主要對(dui)于搬運重物(wu)發(fa)揮效(xiao)力(li)的(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)和(he)(he)工(gong)具(ju)作了(le)(le)區別：“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)（machane）和(he)(he)工(gong)具(ju)（organon）之間似乎有(you)(you)著以(yi)下的(de)區別。即(ji)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)是以(yi)多數人(ren)工(gong)和(he)(he)很(hen)大的(de)力(li)量而(er)(er)發(fa)生效(xiao)果的(de)，如(ru)重弩炮和(he)(he)葡(pu)萄(tao)壓(ya)榨機(ji)(ji)(ji)。而(er)(er)工(gong)具(ju)則是一名操縱(zong)人(ren)員慎重地(di)處理(li)來達到目的(de)的(de)，如(ru)蝎形(xing)輕弩炮或不等圓的(de)螺旋(xuan)裝(zhuang)置。因(yin)此工(gong)具(ju)和(he)(he)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)都(dou)是利用上不可缺少的(de)東西。古(gu)希(xi)臘時期已有(you)(you)圓柱齒輪。亞歷(li)山大利亞·希(xi)羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世(shi)紀最早討論(lun)了(le)(le)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)基本(ben)要素，他認為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)要素有(you)(you)五類(lei)：輪與軸，杠桿(gan)，滑車，尖劈，螺旋(xuan)。希(xi)羅的(de)論(lun)述反映了(le)(le)古(gu)典機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)特征。中國古(gu)代在(zai)香爐(lu)中應用了(le)(le)能永保水平位置的(de)十字轉架等機(ji)(ji)(ji)件。