機(ji)械(xie)（英(ying)文名稱：machinery）是(shi)(shi)指機(ji)器(qi)與機(ji)構的(de)(de)總稱。機(ji)械(xie)就是(shi)(shi)能(neng)幫人們(men)降低(di)工(gong)作難度或省力(li)的(de)(de)工(gong)具裝置，像筷子、掃帚以(yi)(yi)及(ji)鑷子一(yi)類的(de)(de)物品都可以(yi)(yi)被(bei)稱為(wei)機(ji)械(xie)，他(ta)們(men)是(shi)(shi)簡(jian)單機(ji)械(xie)。而復雜機(ji)械(xie)就是(shi)(shi)由兩種或兩種以(yi)(yi)上的(de)(de)簡(jian)單機(ji)械(xie)構成(cheng)。通(tong)常把這些(xie)比較復雜的(de)(de)機(ji)械(xie)叫做機(ji)器(qi)。從結(jie)構和運動的(de)(de)觀點來看，機(ji)構和機(ji)器(qi)并無區別，泛稱為(wei)機(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)械(xie)(xie)這個詞源(yuan)自于希(xi)臘語之Mechine及拉丁文Machina，最早的(de)“機(ji)(ji)械(xie)(xie)”定義為(wei)古(gu)羅(luo)馬建筑師(shi)維特魯威（Vitruvii）在其著(zhu)作(zuo)《建筑十書(shu)》，主要對于搬運重(zhong)物(wu)發揮(hui)效力(li)的(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)和(he)工(gong)具作(zuo)了(le)區別：“機(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和(he)工(gong)具（organon）之間似乎有(you)著(zhu)以下的(de)區別。即機(ji)(ji)械(xie)(xie)是(shi)(shi)以多數人工(gong)和(he)很大的(de)力(li)量而發生效果的(de)，如重(zhong)弩炮和(he)葡(pu)萄壓榨機(ji)(ji)。而工(gong)具則是(shi)(shi)一名(ming)操縱人員慎重(zhong)地處理來達到目的(de)的(de)，如蝎形輕弩炮或不等圓的(de)螺旋(xuan)裝(zhuang)置。因此工(gong)具和(he)機(ji)(ji)械(xie)(xie)都是(shi)(shi)利用(yong)(yong)上不可缺少的(de)東(dong)西。古(gu)希(xi)臘時期已有(you)圓柱齒輪(lun)。亞(ya)歷山(shan)大利亞(ya)·希(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在1世紀(ji)最早討論了(le)機(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)基本要素，他認為(wei)機(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)要素有(you)五類(lei)：輪(lun)與軸(zhou)，杠桿，滑車，尖劈，螺旋(xuan)。希(xi)羅(luo)的(de)論述反(fan)映了(le)古(gu)典機(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)特征。中(zhong)(zhong)國(guo)古(gu)代在香爐(lu)中(zhong)(zhong)應用(yong)(yong)了(le)能永保水平(ping)位(wei)置的(de)十字轉架等機(ji)(ji)件(jian)。