機械(xie)(xie)（英文名稱(cheng)(cheng)：machinery）是(shi)指機器與機構(gou)(gou)的(de)(de)總稱(cheng)(cheng)。機械(xie)(xie)就(jiu)(jiu)是(shi)能幫人(ren)們降低工作難度或省力的(de)(de)工具裝置(zhi)，像筷(kuai)子(zi)(zi)、掃(sao)帚(zhou)以及鑷子(zi)(zi)一(yi)類(lei)的(de)(de)物品(pin)都可以被稱(cheng)(cheng)為機械(xie)(xie)，他(ta)們是(shi)簡(jian)單(dan)機械(xie)(xie)。而復雜機械(xie)(xie)就(jiu)(jiu)是(shi)由(you)兩種或兩種以上的(de)(de)簡(jian)單(dan)機械(xie)(xie)構(gou)(gou)成。通常把(ba)這些(xie)比較復雜的(de)(de)機械(xie)(xie)叫做機器。從結(jie)構(gou)(gou)和(he)運動的(de)(de)觀點來看，機構(gou)(gou)和(he)機器并無區別，泛稱(cheng)(cheng)為機械(xie)(xie)。

機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)這(zhe)個詞(ci)源自于希臘(la)語之Mechine及拉丁(ding)文Machina，最早(zao)(zao)的(de)“機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)”定義為古(gu)(gu)羅馬建(jian)筑師(shi)維特(te)(te)魯威（Vitruvii）在(zai)其著作(zuo)《建(jian)筑十(shi)書》，主要對于搬(ban)運(yun)重物發(fa)揮(hui)效力的(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)和(he)(he)工(gong)具(ju)作(zuo)了區別(bie)：“機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)（machane）和(he)(he)工(gong)具(ju)（organon）之間似乎有(you)(you)著以(yi)下(xia)的(de)區別(bie)。即(ji)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)是(shi)(shi)以(yi)多數人工(gong)和(he)(he)很大的(de)力量(liang)而(er)發(fa)生效果的(de)，如(ru)重弩炮和(he)(he)葡萄壓榨機(ji)(ji)。而(er)工(gong)具(ju)則是(shi)(shi)一名操縱人員慎重地處理來達(da)到目的(de)的(de)，如(ru)蝎(xie)形(xing)輕弩炮或不(bu)等(deng)圓的(de)螺(luo)旋裝置(zhi)。因此工(gong)具(ju)和(he)(he)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)都是(shi)(shi)利用(yong)上不(bu)可缺(que)少的(de)東西。古(gu)(gu)希臘(la)時期已(yi)有(you)(you)圓柱齒輪(lun)。亞歷山(shan)大利亞·希羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世(shi)紀(ji)最早(zao)(zao)討論(lun)了機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)的(de)基本(ben)要素，他認為機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)的(de)要素有(you)(you)五類：輪(lun)與軸，杠桿，滑車，尖劈，螺(luo)旋。希羅的(de)論(lun)述反映了古(gu)(gu)典機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)的(de)特(te)(te)征。中(zhong)國古(gu)(gu)代在(zai)香爐中(zhong)應用(yong)了能永(yong)保(bao)水平位置(zhi)的(de)十(shi)字轉架等(deng)機(ji)(ji)件。