機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)（英文名稱：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)(ji)(ji)器與機(ji)(ji)(ji)(ji)構的(de)總(zong)稱。機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)就是(shi)能幫人們降低工(gong)作難度或(huo)(huo)省力的(de)工(gong)具(ju)裝置，像筷子、掃帚(zhou)以(yi)及鑷子一類的(de)物品都可(ke)以(yi)被稱為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)，他們是(shi)簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)。而復雜(za)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)就是(shi)由(you)兩種(zhong)或(huo)(huo)兩種(zhong)以(yi)上的(de)簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)構成(cheng)。通常把(ba)這(zhe)些比(bi)較復雜(za)的(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)(ji)器。從結構和(he)(he)運動(dong)的(de)觀點來看(kan)，機(ji)(ji)(ji)(ji)構和(he)(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)器并(bing)無(wu)區別，泛稱為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)械(xie)(xie)這個詞源自于希(xi)臘(la)語之(zhi)Mechine及拉丁文Machina，最早(zao)的(de)(de)(de)(de)“機(ji)械(xie)(xie)”定(ding)義為古羅(luo)馬建筑(zhu)師維特(te)魯(lu)威（Vitruvii）在(zai)其(qi)著作(zuo)《建筑(zhu)十書(shu)》，主要(yao)對于搬運重(zhong)(zhong)物發揮效(xiao)力的(de)(de)(de)(de)機(ji)械(xie)(xie)和工(gong)具作(zuo)了(le)區(qu)別：“機(ji)械(xie)(xie)（machane）和工(gong)具（organon）之(zhi)間似乎有著以下的(de)(de)(de)(de)區(qu)別。即機(ji)械(xie)(xie)是以多數人工(gong)和很大(da)的(de)(de)(de)(de)力量而(er)發生效(xiao)果的(de)(de)(de)(de)，如(ru)重(zhong)(zhong)弩(nu)炮和葡萄壓(ya)榨機(ji)。而(er)工(gong)具則是一名操(cao)縱人員慎重(zhong)(zhong)地處理來達到目的(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)，如(ru)蝎形輕弩(nu)炮或不等(deng)圓的(de)(de)(de)(de)螺旋裝置。因(yin)此工(gong)具和機(ji)械(xie)(xie)都是利用上不可缺(que)少的(de)(de)(de)(de)東西。古希(xi)臘(la)時期已有圓柱(zhu)齒輪(lun)。亞(ya)歷(li)山大(da)利亞(ya)·希(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)1世(shi)紀最早(zao)討(tao)論(lun)了(le)機(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)基(ji)本(ben)要(yao)素(su)，他認為機(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)要(yao)素(su)有五類：輪(lun)與軸，杠桿(gan)，滑車，尖劈，螺旋。希(xi)羅(luo)的(de)(de)(de)(de)論(lun)述反(fan)映了(le)古典(dian)機(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)特(te)征。中國古代在(zai)香爐中應用了(le)能永保水平位(wei)置的(de)(de)(de)(de)十字(zi)轉架等(deng)機(ji)件。