機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械（英文名稱(cheng)(cheng)：machinery）是指機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器與機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)的(de)總稱(cheng)(cheng)。機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械就(jiu)是能幫人們降低(di)工作難度或省力的(de)工具裝置，像(xiang)筷子、掃(sao)帚以(yi)及鑷子一類(lei)的(de)物品都可以(yi)被稱(cheng)(cheng)為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械，他們是簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械。而復雜(za)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械就(jiu)是由兩種或兩種以(yi)上的(de)簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械構(gou)(gou)成(cheng)。通常把這些比較復雜(za)的(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械叫(jiao)做機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器。從結(jie)構(gou)(gou)和運動的(de)觀點來(lai)看，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)和機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器并(bing)無區別，泛稱(cheng)(cheng)為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械。

機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)這個(ge)詞(ci)源自(zi)于(yu)希(xi)(xi)臘語之Mechine及拉(la)丁文Machina，最早(zao)的(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)”定(ding)義(yi)為(wei)古羅馬建筑師維特(te)魯威(wei)（Vitruvii）在其(qi)著(zhu)作《建筑十書(shu)》，主要(yao)對于(yu)搬運重(zhong)物發揮效(xiao)力(li)的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)和(he)工具(ju)作了(le)區別：“機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和(he)工具(ju)（organon）之間似乎有著(zhu)以下的(de)(de)(de)區別。即機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)是以多數人工和(he)很大(da)的(de)(de)(de)力(li)量(liang)而發生效(xiao)果的(de)(de)(de)，如重(zhong)弩(nu)(nu)炮和(he)葡萄壓榨機(ji)(ji)(ji)(ji)。而工具(ju)則是一名操(cao)縱(zong)人員慎重(zhong)地處理(li)來達到目的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如蝎形輕弩(nu)(nu)炮或不等(deng)(deng)圓的(de)(de)(de)螺(luo)旋(xuan)裝置。因此工具(ju)和(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)都是利(li)用上不可缺少的(de)(de)(de)東(dong)西(xi)。古希(xi)(xi)臘時(shi)期已有圓柱齒輪。亞(ya)歷山(shan)大(da)利(li)亞(ya)·希(xi)(xi)羅（Heron of Alexandria）在1世(shi)紀(ji)最早(zao)討論了(le)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)基(ji)本要(yao)素，他(ta)認為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)要(yao)素有五類：輪與軸，杠桿(gan)，滑車，尖劈，螺(luo)旋(xuan)。希(xi)(xi)羅的(de)(de)(de)論述(shu)反(fan)映了(le)古典(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)特(te)征。中國古代在香爐中應用了(le)能永保水平位(wei)置的(de)(de)(de)十字轉架等(deng)(deng)機(ji)(ji)(ji)(ji)件(jian)。