機(ji)(ji)械(xie)（英文名稱(cheng)：machinery）是(shi)(shi)指機(ji)(ji)器與機(ji)(ji)構(gou)的(de)(de)總(zong)稱(cheng)。機(ji)(ji)械(xie)就(jiu)是(shi)(shi)能幫(bang)人們(men)降低(di)工(gong)(gong)作難度或省力的(de)(de)工(gong)(gong)具裝置(zhi)，像筷子(zi)、掃帚以(yi)(yi)及鑷子(zi)一類的(de)(de)物品(pin)都可以(yi)(yi)被(bei)稱(cheng)為機(ji)(ji)械(xie)，他們(men)是(shi)(shi)簡單(dan)(dan)機(ji)(ji)械(xie)。而復雜機(ji)(ji)械(xie)就(jiu)是(shi)(shi)由兩(liang)種或兩(liang)種以(yi)(yi)上的(de)(de)簡單(dan)(dan)機(ji)(ji)械(xie)構(gou)成。通(tong)常把這些比較復雜的(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)叫做機(ji)(ji)器。從(cong)結(jie)構(gou)和(he)運動的(de)(de)觀(guan)點來看(kan)，機(ji)(ji)構(gou)和(he)機(ji)(ji)器并無區別，泛稱(cheng)為機(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)(ji)械(xie)這個詞源自(zi)于希(xi)臘(la)語之Mechine及拉丁文Machina，最(zui)早(zao)的(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)械(xie)”定義(yi)為古(gu)羅馬建筑師(shi)維特魯威（Vitruvii）在其著作《建筑十(shi)書》，主要對于搬運重物發(fa)揮效(xiao)力的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)和工(gong)具作了(le)(le)區(qu)別(bie)：“機(ji)(ji)(ji)械(xie)（machane）和工(gong)具（organon）之間似乎有著以(yi)(yi)下(xia)的(de)(de)區(qu)別(bie)。即(ji)機(ji)(ji)(ji)械(xie)是以(yi)(yi)多數人工(gong)和很大的(de)(de)力量而發(fa)生效(xiao)果的(de)(de)，如(ru)重弩(nu)炮和葡(pu)萄壓榨機(ji)(ji)(ji)。而工(gong)具則(ze)是一名操(cao)縱人員慎(shen)重地處理來達到目的(de)(de)的(de)(de)，如(ru)蝎形(xing)輕弩(nu)炮或不(bu)等(deng)圓(yuan)的(de)(de)螺旋(xuan)裝置(zhi)。因此工(gong)具和機(ji)(ji)(ji)械(xie)都是利用上不(bu)可缺少的(de)(de)東西。古(gu)希(xi)臘(la)時(shi)期已有圓(yuan)柱齒(chi)輪。亞歷山大利亞·希(xi)羅（Heron of Alexandria）在1世紀最(zui)早(zao)討論了(le)(le)機(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)基本要素，他認為機(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)要素有五類(lei)：輪與軸，杠桿，滑車(che)，尖劈，螺旋(xuan)。希(xi)羅的(de)(de)論述(shu)反(fan)映了(le)(le)古(gu)典(dian)機(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)特征。中(zhong)國古(gu)代在香(xiang)爐(lu)中(zhong)應用了(le)(le)能(neng)永保水平(ping)位置(zhi)的(de)(de)十(shi)字轉架(jia)等(deng)機(ji)(ji)(ji)件。