機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（英(ying)文名稱(cheng)：machinery）是(shi)指(zhi)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)與(yu)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)的(de)(de)總稱(cheng)。機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就(jiu)是(shi)能幫(bang)人們(men)降低工作難度或省力(li)的(de)(de)工具裝置，像筷子(zi)、掃帚以及鑷(nie)子(zi)一(yi)類的(de)(de)物品都(dou)可以被(bei)稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)，他們(men)是(shi)簡單機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。而(er)復雜機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就(jiu)是(shi)由兩種或兩種以上的(de)(de)簡單機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)構(gou)成(cheng)。通常把這些比較復雜的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)。從結(jie)構(gou)和(he)運動的(de)(de)觀點來看，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)和(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)并無區(qu)別，泛(fan)稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)械這(zhe)個(ge)詞源自于希臘語之(zhi)Mechine及拉丁文Machina，最早(zao)的“機(ji)械”定義為(wei)古(gu)羅馬建(jian)筑(zhu)(zhu)師維特魯威（Vitruvii）在(zai)(zai)其著作《建(jian)筑(zhu)(zhu)十(shi)(shi)書》，主要對于搬運重物發(fa)揮效力(li)的機(ji)械和(he)工(gong)(gong)具作了區別(bie)：“機(ji)械（machane）和(he)工(gong)(gong)具（organon）之(zhi)間(jian)似(si)乎有(you)著以下(xia)的區別(bie)。即機(ji)械是以多數人工(gong)(gong)和(he)很大的力(li)量而發(fa)生效果的，如(ru)重弩(nu)炮(pao)和(he)葡萄壓榨機(ji)。而工(gong)(gong)具則是一名操縱(zong)人員慎重地處理來達到目的的，如(ru)蝎(xie)形(xing)輕(qing)弩(nu)炮(pao)或不等圓的螺旋裝置。因此工(gong)(gong)具和(he)機(ji)械都是利用上不可(ke)缺少的東西。古(gu)希臘時(shi)期已(yi)有(you)圓柱齒輪(lun)。亞歷山大利亞·希羅（Heron of Alexandria）在(zai)(zai)1世紀最早(zao)討論(lun)了機(ji)械的基(ji)本(ben)要素(su)(su)，他認(ren)為(wei)機(ji)械的要素(su)(su)有(you)五類：輪(lun)與軸，杠桿(gan)，滑車，尖劈，螺旋。希羅的論(lun)述反(fan)映了古(gu)典機(ji)械的特征。中國(guo)古(gu)代在(zai)(zai)香爐(lu)中應用了能永保水平位置的十(shi)(shi)字轉架(jia)等機(ji)件(jian)。